伺服电机带刹车与不带刹车有什么区别?
7个回答
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1、应用场合不同
带刹车的伺服电机一般用于垂直或斜面运动场合,水平运动用不到刹车,一般来说,带刹车的富士伺服电机用于电机断电后,不允许自行移动的应用。例如,无自锁功能的垂直轴,串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。
2、价格不同
一般情况下,伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵,是否带刹车跟电机功率没有直接关系,因此带刹车的电机要比不带刹车电机贵。
3、作用不同
伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机,伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车,否则就不需要刹车。
扩展资料:
伺服电机通常意义上都有制动功能,刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。
所以伺服电机的刹车即抱闸、保持制动器,它的作用相当于汽车的手刹。所以抱闸,就是用来在电机停止时候锁定位置,不让电机(由于外力作用)发生运动。
伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动,而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用,比如运行过程中突然停电,驱动器不能提供制动功能,电磁抱闸会起作用,将电机轴锁死,避免造成意外事件。
江苏驰骏智能科技有限公司_
2022-05-18 广告
2022-05-18 广告
步进电机本身有保持力矩,利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机,即相当于刹车了。但如果步进电机保持力矩还不够大,需要更大的锁死力矩,或者停电后步进电机失去保持力矩的情况下可以考虑使用配刹车器的步进电机。步进电机的刹车器一般有弹簧式和永...
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刹车就是制动的意思,在伺服电机领域,制动分为电气制动和机械制动,电气制动是伺服驱动系统自带的功能,而机械制动是伺服电机选配的功能。
先说电气制动,电气制动分为再生制动和动态制动。再生制动说的是伺服电机减速或到达目标位置需要迅速停转(不是断电)时,伺服驱动器将电机的动能通过逆变回路快速转换成电能(类似于发电机的原理)以达到快速制动的目的,再生制动不会断电,电机停车后,电机转子被单相脉动磁场牢牢锁住,所以用一般的外力转不动电机;
动态制动说的是伺服驱动系统出现故障,急停以及断电时,系统将电机转子的惯量动能通过动态制动电阻消耗掉(动能转换成电能再转换成热能)以达到快速制动电机的目的,所以动态制动也叫能耗制动,由于动态制动是发生在电机断电的情况下,所以电机制动完成后用外力可以转动电机;
再说机械制动,机械制动一般是指电磁制动,也叫电磁抱闸或电磁抱刹,断电后闸瓦紧紧抱住电机的转轴不让其转动,大多数情况用在数控机床的垂直进给轴伺服电机上(如Z轴),防止断电后Z轴组件往下掉。
先说电气制动,电气制动分为再生制动和动态制动。再生制动说的是伺服电机减速或到达目标位置需要迅速停转(不是断电)时,伺服驱动器将电机的动能通过逆变回路快速转换成电能(类似于发电机的原理)以达到快速制动的目的,再生制动不会断电,电机停车后,电机转子被单相脉动磁场牢牢锁住,所以用一般的外力转不动电机;
动态制动说的是伺服驱动系统出现故障,急停以及断电时,系统将电机转子的惯量动能通过动态制动电阻消耗掉(动能转换成电能再转换成热能)以达到快速制动电机的目的,所以动态制动也叫能耗制动,由于动态制动是发生在电机断电的情况下,所以电机制动完成后用外力可以转动电机;
再说机械制动,机械制动一般是指电磁制动,也叫电磁抱闸或电磁抱刹,断电后闸瓦紧紧抱住电机的转轴不让其转动,大多数情况用在数控机床的垂直进给轴伺服电机上(如Z轴),防止断电后Z轴组件往下掉。
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伺服电机是通过驱动器控制的,不知道你这个刹车是什么意思,不过驱动器控制的话可以随时控制转矩转速,适应各种机器工况。
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带刹车可以抱死电机,可以防撞,安全性高!
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2011-10-13
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就是电机带电磁刹车功能
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