中国著名的发明家有哪些？发明了什么？
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毕升——活字印刷术
蔡伦——造纸术
黄帝（不确定）——指南针
炼丹家——火药
张衡——地动仪
蔡伦——造纸术
黄帝（不确定）——指南针
炼丹家——火药
张衡——地动仪
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