一个质量为2.35的小球从35度的斜面无滑动得滚下： 1加速度 2斜面的摩擦力。 3防止滑动的最小摩擦系数
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第一，对于质心系的动量定理 mg*sin(35)-f摩擦=d(m*V质心)/dt
第二，对于球的角动量定理 d(J球*w角速度)/dt=fm摩擦 因为支持力和重力都过质心，因此力矩无作用，只有静摩擦力作用，而且静摩擦力恒定，且J球一定，即w的倒数是一定的
第三，由于对于接触点，（接触点速度为零），V质心=w角速度*r半径
解这三个方程即可球前两问
防止滑动就是接触点的速度为零，以质心为参考，列出接触点的速度表达式，讨论
第二，对于球的角动量定理 d(J球*w角速度)/dt=fm摩擦 因为支持力和重力都过质心，因此力矩无作用，只有静摩擦力作用，而且静摩擦力恒定，且J球一定，即w的倒数是一定的
第三，由于对于接触点，（接触点速度为零），V质心=w角速度*r半径
解这三个方程即可球前两问
防止滑动就是接触点的速度为零，以质心为参考，列出接触点的速度表达式，讨论
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