Question

请教一个arduino编程的问题。

小弟写了一个arduino控制tb6560ahq步进电机驱动器的代码。
可惜报错。才疏学浅，还望各位帮忙修改下，并告知下原因，谢谢。
注：
EN=高电平，脱机EN=低电平，转动
CLK=step脉冲
cw=方向
代码中我希望用3个按键实现左转，右转，停止，控制
一个电位器控制转速。
代码如下：
int kongzhi = A0;
int clk = 7;
int val = 0;
#define en 22;
#define cw 26;
#define left 28;
#define right 30;
#define stop0 32;

void setup(){
pinMode(cw,OUTPUT);
pinMode(en,OUTPUT);
pinMode(left,INPUT);
pinMode(right,INPUT);
pinMode(stop0,INPUT);

}
void loop(){
if (left==HIGH);
{turn left()};
if (right==HIGH;)
{turn right();}
if (stop0==HIGH);
{stop1();}}

void turn left(){
digitalWrite(en,LOW);
digitalWrite(cw,LOW);
val = analogRead(kongzhi);
analogWrite(clk,val/4);
}
;
void turn right(){
digitalWrite(en,LOW);
digitalWrite(cw,HIGH);
val = analogRead(kongzhi);
analogWrite(clk,val/4);
}
;
void stop1(){
digitalWrite(en,HIGH);
}

Answer 1

问题补充：例如在一个程序中, 既实现传感器检测 又实现LCD显示的程序怎么只要在void loop里边先编程传感器检测程序，再用数字或者模拟输出口接LCD显示