Question

如何检测工件的外观尺寸

Answer 1

系统主要是针对于需要对工件外观尺寸、形状特征等进行精确测量和记录的场合而设计开发的；系统能够自动识别工件，并测量所需的特征参数；系统硬件选型及装配方案灵活，功能完善，操作简便
◆ 应用范围

系统可广泛使用于需要对工件类产品进行工件识别、尺寸测量、外观特征分析、缺陷检测、坐标位置校正、旋转角度测量等场合；可适用于各类尺寸、形状的工件类产品，精度最高可以达到微米级；在各种类型流水线、生产台、工作台上都可装配使用。
◆系统性能特点

ü 硬件选型及装配方案设计灵活，可根据工件类型及现场情况来选用不同设计方案，包括光源种类、相机种类及分辨率、安装距离等
ü 采集工作模式灵活可选：对于单个工件，可以选用面阵相机实现工件到位后硬件或者软件方式触发采集；对于较长的纺织品、印刷品等的检测，则可以选用线阵相机连续采集处理
ü 具有面向不同待检产品的自适应学习能力，从而可以广泛适用于各种特定类型、尺寸的工件、缺陷或其它产品特征
ü 具有各种功能模块，包括工件识别、尺寸测量、形状分析、缺陷检测、位置校正等，用户可根据自身需求进行选择搭配，并单独定制扩展模块以实现特殊需求
ü 可根据用户需求提供各种人性化分析处理功能，包括检测结果数据保存及分析对比功能、图像或录像保存、提供剔除信号或报警信号等。
ü 提供网络化功能扩展模块，检测数据、图像等信息可通过网络存储在服务器，方便多个客户端机器同时进行采集检测、保存和调用数据。

QCROBOT拥有5年视觉检测项目的研发经验，在包装、制卡、印刷、饮料制造等行业取得了大量的研究成果。嘉铭拥有专业的机器视觉实验室，在番禺建立了视觉设备研发基地，为客户提供全面的机器视觉解决方案。QCROBOT可提供此机器视觉模块及工程解决方案。

QCROBOT是一家由国防科技人员与中国图像协会联合创办的高科技企业组织。企业成立以来，一直致力于把机器视觉应用于产品生产，品质保证的开拓工作。客户广泛分布于电子加工、包装、印刷、纺织、机床、模具、陶瓷、制药、广告等设备制造业，以及军工、航空航天等特殊行业。除常规销售业务外，我公司还承接各种自动化设备的设计及制造以及机器人制造解决方案的制定和实施，为客户提供设备制定、系统集成、设计、加工等更完善的服务，QCROBOT可提供此机器视觉模块及工程解决方案。

Answer 2

系统主要是针对于需要对工件外观尺寸、形状特征等进行精确测量和记录的场合而设计开发的；系统能够自动识别工件，并测量所需的特征参数；系统硬件选型及装配方案灵活，功能完善，操作简便◆ 应用范围

系统可广泛使用于需要对工件类产品进行工件识别、尺寸测量、外观特征分析、缺陷检测、坐标位置校正、旋转角度测量等场合；可适用于各类尺寸、形状的工件类产品，精度最高可以达到微米级；在各种类型流水线、生产台、工作台上都可装配使用。

◆系统性能特点

ü 硬件选型及装配方案设计灵活，可根据工件类型及现场情况来选用不同设计方案，包括光源种类、相机种类及分辨率、安装距离等
ü 采集工作模式灵活可选：对于单个工件，可以选用面阵相机实现工件到位后硬件或者软件方式触发采集；对于较长的纺织品、印刷品等的检测，则可以选用线阵相机连续采集处理
ü 具有面向不同待检产品的自适应学习能力，从而可以广泛适用于各种特定类型、尺寸的工件、缺陷或其它产品特征
ü 具有各种功能模块，包括工件识别、尺寸测量、形状分析、缺陷检测、位置校正等，用户可根据自身需求进行选择搭配，并单独定制扩展模块以实现特殊需求
ü 可根据用户需求提供各种人性化分析处理功能，包括检测结果数据保存及分析对比功能、图像或录像保存、提供剔除信号或报警信号等
ü 提供网络化功能扩展模块，检测数据、图像等信息可通过网络存储在服务器，方便多个客户端机器同时进行采集检测、保存和调用数据
QCROBOT拥有5年视觉检测项目的研发经验，在包装、制卡、印刷、饮料制造等行业取得了大量的研究成果。嘉铭拥有专业的机器视觉实验室，在番禺建立了视觉设备研发基地，为客户提供全面的机器视觉解决方案。QCROBOT可提供此机器视觉模块及工程解决方案。

QCROBOT是一家由国防科技人员与中国图像协会联合创办的高科技企业组织。企业成立以来，一直致力于把机器视觉应用于产品生产，品质保证的开拓工作。客户广泛分布于电子加工、包装、印刷、纺织、机床、模具、陶瓷、制药、广告等设备制造业，以及军工、航空航天等特殊行业。除常规销售业务外，我公司还承接各种自动化设备的设计及制造以及机器人制造解决方案的制定和实施，为客户提供设备制定、系统集成、设计、加工等更完善的服务，
QCROBOT可提供此机器视觉模块及工程解决方案。

Answer 3

用三维扫描仪就可以快速获取工件的外观尺寸。

通过使用三维扫描仪，可以获取工件整体三维模型，获取到表面的三维坐标和形状信息，从而得到工件的实际尺寸。这不仅提高了检测的准确性和效率，还可以在制造过程中对工件进行实时监控，确保其符合设计要求。

中科广电是中科院下属的事业部，总部在广州，是华南地区3D打印及三维数字化综合技术方案提供商，CASAIM开发、生产及销售智能制造相关3D打印机及三维扫描仪设备及自动化三维检测系统，也提供相应技术服务。

如果您有测量方面的相关问题，欢迎随时来CASAIM官网跟我们探讨！

Answer 4

对于检测工件的外观尺寸，可以利用计算机视觉技术来实现，其中包括识别图像外观尺寸特征、量化图像外观尺寸特征、对比测量的图像尺寸特征及标准尺寸特征等，以确定工件的尺寸是否符合要求。

Answer 5

利用工业相机收集目标工件的图像，并将图像信息转换成数字格式后传入计算机存储器。这一步骤是机器视觉检测的基础，为后续处理提供了原始数据。对采集到的图像进行预处理，以提高图像质量并减少噪声干扰。基于图像的像素灰度特征，使用各种边缘检测算法（如梯度算子、拉普拉斯算子等）来发现、强化图像中可能存在的边缘像素点。在边缘检测的基础上，进行工件的特征提取。这包括工件的外形尺寸、圆孔的圆心、圆心距、半径等关键尺寸参数。特征提取的精度直接决定了后续尺寸测量的准确性。利用提取出的特征信息，进行工件的尺寸测量。根据软件的功能，可以测量产品的各种视角、弧度、距离等尺寸。测量结果的精度通常可以达到0.01mm，甚至更高。根据测量结果，对工件进行在线实时判定和分拣。将合格品和不合格品严格区分，以实现生产过程中的质量控制。