安卓常用开发工具有：Eclipse w/ADT、Android SDK and AVD Manager、Android模拟器和实际移动设备、Android Debug Bridge（adb）等。
1.Eclipse w/ADT
虽然Eclipse并非唯一可用于开发Android应用的Java开发环境，但它是目前最欢迎的工具，有很大程度上是因为它的成本很低（免费），但最主要的原因还是它与其他Android工具的强大组合功能。最典型的表现就是它与Android Development Tools（ADT）插件的组合（开发者可以通过Android网站下载ADT）。
2.Android SDK and AVD Manager
这项SDK可提供多种重要的功能，它能管理不同版本的Android SDK，以及第三方附件、工具、设备驱动程序和文件。第二大功能就是管理用来安装模拟器实体的Android Virtual Device配置（AVD）。
3.Android模拟器和实际移动设备
如果开发者创建完成了一款应用程序，就必须针对自己锁定的设备进行测试。你可以将模拟器与AVD结合在一起模拟目标移动设备的运行环境，但更全面地进行测试，你还是需要一个真正的移动设备，因为模拟器虽然功能强大，但它毕竟不是实际使用的手机，用户也不可能使用模拟器运行应用程序，所以实际移动设备也是测试环节必不可少的工具。
4.Android Debug Bridge（adb）
该工具可将其他工具接入模拟器和设备，它除了可以让其他工具（游戏邦注：尤其是Eclipse ADT插件）功能生效以外，还可以使命令行上传或下载文件，安装或卸载程序包，通过进入设备或模拟器的shell环境访问许多其他功能。
5.Dalvik Debug Monitor Server（DDMS）
无论是通过独立应用程序还是Eclipse perspective访问DDMS，它都能提供检查、调试、与模拟器及设备实体交互的便利功能。开发者可使用DDMS检查运行程序和线程，探索文件系统，搜集堆栈和其他内存信息，附上调试器，甚至是抓取视频截图。通过模拟器，开发者还可以模拟电话接听和发送SMS等状态。
6.LogCat
LogCat是Android日志系统的名称，你可以通过Eclipse、adb读取LogCat数据，它可以提供系统中相关事件的诊断信息。开发者可以由此将应用程序的调试和诊断信息发送到LogCat。
7. Draw 9-Patch
Draw 9-Patch可助开发者更方便地完成应用程序的图形设计，该工具支持开发者将传统的PNG图像文件转化成更具灵活性、更能有效运用于手机应用开发过程的可扩展图像文件。这项工具可以在快速显示效果的环境中简化NinePatch文件的创建过程。
8.The Hierarchy Viewer
开发者可通过独立应用程序或者Eclipse perspective访问The Hierarchy Viewer，它的作用是在运行过程中查看程序的UI布局，提供了一个图表显示应用程序布局和视图层级的情况，开发者可依此判断程序UI布局的存在问题。
ubuntu系统，以前我是windows然后安装了ubuntu的虚拟机。android大部分的开发都是中间层到顶层的应用开发，所以基本上是java开发。表配如下：
1。eclipse是开发java必备，也是android必备。（当然前提是先安装JDK1.6）
2。下载android的SDK和ADT。这是android的开发必须的工具，adb、ddms、mksdcard、aapt，debug 必备
A。安装完eclipse后，通过help=〉install new software 。。把ADT安装好
B。然后window=>preference设置好SDK的路径即可
如果用到C开发的话，可以安装一下啊CDT
现在可以通过AVD manager安装一下你想在哪个平台下的api，比如：android2.3.4，就可以建一个2.3.4的emulator，把模拟器跑起来。通过adb ddms 等工具察看、开发了。为了方便，把adb的路径加到环境变量里。
好了，大致上就这么多。配好就可以开发了，祝你好运~~
参考资料： http://zhidao.baidu.com/question/301811184.html
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