学工业机器人都是学什么的?

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梦色十年
高粉答主

2019-07-02 · 繁杂信息太多,你要学会辨别
知道大有可为答主
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核心课程

高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术。

单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用、工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。

扩展资料:

工业机器人最显著的特点有以下几个:

1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。

此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

4、工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

参考资料来源:百度百科-机器人工程专业

bulwq1962
2018-02-20 · TA获得超过1177个赞
知道小有建树答主
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1,学习机械及电气制图基础知识;掌握工业机器人、电气控制、单片机和C语言、液压与气动、机电一体化与传感器的基础知识。
2,学习工业机器人设计、制造、工业机器人周边设备的通讯知识。
3,学习掌握工业机器人装配、编程调试、动态监测、故障诊断知识等。
主要专业课程有:机械制图及CAD、机械制造基础、电工电子、液压与气动、电气控制与PLC、单片机与C语言、传感器与检测、工业机器人系统虚拟仿真、工业机器人编程、工业机器人系统集成等。
因工业机器人应用方面极为广泛,实际所针对专业上学习内容会有所侧重。
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