Question

大疆晓Spark自动返航过程是怎样？

Answer 1

（1）飞行器记录返航点。
（2）触发返航条件（由用户使用遥控器、DJI GO 4 APP触发或由飞行器低电量、失控触发）。
（3）飞行器确认返航点，自动调整机头方向。
（4）a.返航距离大于20m时，飞行器上升至用户设定的返航高度。
b.当返航距离小于等于20m但大于3m时，若“启用当前高度返航”功能关闭（默认设置），飞行器直接降落。当“启用当前高度返航”功能开启，若飞行器当前对地高度大于2.5m，则以当前高度返航；若飞行器当前对地高度小于2.5m，则飞行器上升至2.5m后返航。
c.若飞行器距离返航点3m以内，飞行器直接降落。
（5）飞行器自动飞至返航点上方，下降到离地面0.3m时，DJIGO4APP将提示用户是否需要继续降落。点击确认后，飞行器降落。
注意事项：（1）当GPS信号欠佳或者GPS不工作时，无法实现返航。（2）起飞前务必先点击DJI GO 4 APP的“开始飞行”进入相机界面，设置适当的返航高度。（3）自动返航过程中，飞行器首先上升至预设返航高度，上升至20m之前飞行器不可控；飞行器上升至20m后，用户可以通过油门杆终止飞行器上升并以当前高度返航。