截止至2019年7月7日
《轩辕剑壹》、《轩辕剑贰》
何然：轩辕剑侠的后代，天外村然翁仙人。
江如红：是轩辕帮帮主的女儿，被火凤凰囚禁于凤凰塔，后来与何然等人一路斩妖除魔，并最终得知自己的身份。
杨坤硕：江湖上人称黑衣侠。以行侠仗义为己任，个性刚毅木纳且沉默寡言，擅长武术，何然伙伴。
古月圣：千年白狐，暗恋江如红，后隐居仙岛。曾经救助过兰茵（《云之遥》剧情），协助过陈靖仇一行（《天之痕》剧情）。
《枫之舞》
辅子彻：三家分晋时没落贵族智氏，墨子之徒
桑纹锦：桑净（蜀桑子）之女，出生于蜀地，后随父来到中原。继承了父亲个性独立，敢说敢做的特点。同时性格温柔，不喜战争与杀戮。
铸石子：本名黎仲侠。曾为墨子门徒，因帮助被贵族欺压的穷人，被贵族捉去砍了双手。后来墨子帮造了义肢，因他得罪贵族，怕拖累墨派，宣称他叛师。在三晋地区组织“庶人帮”，是官府眼中盗贼份子。
《轩辕剑叁》
赛特：法兰克王国骑士，宇文拓直系后人，堕天使转世。
妮可：独孤宁珂本体，撒旦手下女魔将，灵魂已被伏羲琴净化。
卡玛：来自印度的精灵，黑猫安卡的主人。不断的在人间徘徊，为的是寻找永恒的知己。
李靖：天界仙人，唐朝开国元勋，羽化升天为神将，风尘三侠之一。
《天之痕》
陈靖仇：南北朝陈朝末裔，陈灭亡后，被师傅陈辅抚养长大，喜诗词歌赋，重朋友、轻名利。无心复国，被其师责为软弱无能，胸无大志。
于小雪：女娲石转世，一头白发，被月河村的客栈老板收留，性格温柔腼腆、内敛自卑。后期又受到宇文拓的影响，认识到自己所肩负的使命。
拓跋玉儿：鲜卑族，敢爱敢恨、率真直爽，姐姐为拓跋月儿。
张烈：是拓跋玉儿的姊夫，但本身并不是突厥部落的人。角色的原型为唐代杜光庭所撰写之传奇《虬髯客传》中的人物虬髯客，风尘三侠之一，史实姓名为张仲坚。
《轩辕剑肆》
水镜：墨家女弟子，故赵国人。由墨家夫人收容抚养。个性善良直率，天生个性就与纪律严谨的墨家时常格格不入。每每对于自己疑惑，敢于以不畏的叛逆精神，去依照自己认为对的方式来行动，完全无视师兄姊们的管教，因此经常受到墨家严厉的处分。
姬良：史实姓名为张良，故韩国贵族出身，世代公卿，祖父被封于张邑，因此也以张为氏。喜好思考，心思敏捷聪慧，好奇心非常旺盛。尽管看来手无缚鸡之力，但却能以过人的智慧，凭借着最少的情报，而去推演出全局；以一人之力，而胜过千军万马。思考派的他，正与行动派的水镜之间，形成彼此互补之巧妙同伴关系。
疾鹏：一只平常的鹦鹉，喜欢聒噪。但通过训练，它变得能言善道、精通韬略，很受蜀桑子宠信，被封为将军。
屈娴：墨家女弟子，故楚国人。出身贵族，带有独特高贵气质。由于亲眼目睹全家死于秦国机关部队，心中有难以抹灭之阴影。天性温柔，服从墨家纪律，与水镜的天真冲动恰恰相反。她是水镜最亲近的师姊，对水镜的任性，既难过又彷徨，完全不知该怎办。
《苍之涛》
车芸：春秋时期令狐国车大夫的孙女，擅长木甲术。其祖父昔日由于研究“御木为兵”的“木甲术”而被政敌陷构，最后遭到了抄家灭族的命运。车芸当时年幼，侥幸逃过一死，但也被砍去了双足作为刑罚。但仍有着乐观积极的性格。
嬴诗：本名慕容诗，前秦人，来到春秋时代，为秦穆公义女，自称涂山氏后裔，晋国人称其秦奴，与车芸、苻殷是同一个灵魂。
桓远之：东晋人，来到春秋时代，进入晋国太辰宫，位列太辰宫肆龙子
“负屃”。
《轩辕剑伍》
陆承轩：来自轩辕界，昊天塔转世，从小便拥有着强大的力量，可是不懂得控制。
夏柔：山海界·女子国人，东皇钟转世，第三代青龙圣者。
莫耶：山海界·青龙国人，单纯，个性较为莽撞。
寒洛：山海界·玄武国人，个性执著。
《汉之云》
焉逢：本名皇甫朝云，轩辕剑转世的双生子之一，羽之部领导人，战火中的孤儿。
横艾：自称名叫笙儿，神秘的女子，羽之部成员，巫山四仙子之一，新一代炼妖壶壶中仙。
耶亚希：夷洲少女，汉名孙夷娃。她是几年前吴帝孙权派人出海寻找传说中之夷洲、亶洲时，所掳回之夷洲当地原住民少女。
强梧：本名严鹏，字子君。与焉逢是至交，性格直率，妒恶如仇，景仰诸葛丞相，因此将报效朝廷，置于个人功业之上。
端蒙：本名马蕴，白眉马良之女，马谡义女。“飞之部”领导人。
游兆：本名赵昂，赵云之孙，枪法凛冽，胆识过人。
尚章：原配属于“飞之部”，在姐姐身边默默守护她。后因报答焉逢等人的救命之恩，转入“羽之部”。
徒维：横艾为同门之师姊弟，是轩辕剑系列中罕见的擅长疗愈系之法术的男性，实为横艾以青年诸葛亮为原形幻化之草人。
司徒蔷：父亲原是魏国医官，后因治疫不力遭罢，举家放逐。父亲死后，司徒蔷便想运用其自幼所习的知识，行走各地教授防疫知识。
《云之遥》
徐暮云：本名皇甫暮云，轩辕剑转世的双生子之一，天生白发，徐庶养子。后来成为白衣尊者。
兰茵：张郃府中女剑僮，与暮云为青梅竹马，银衣尊者，真实身份为应龙之女。
张诰：字柏乔，暗恋兰茵，大魏名将张郃之孙，暮云挚友。后死于白水谷。
芝茵：女性法师，个性果决，伶俐慧黠。于并西胡匈之地修习道术，金衣尊者，真实身份为兰茵的另一人格。
《轩辕剑陆》
凤天：奄国大夫凤千平收养次子，西戎周人。夏朝战士姒天甲转世，脖子上带有天垣圣环纹样的胎记。
瑚月：来自上古九尾狐一族，精通篪笛。游戏中角色为封印千年后从唐朝穿越回来的。儿时与凤天凌有过一段美好回忆。
迦兰多：身毒国皇室后裔，为寻找姐姐琵雅结识男主角。见多识广，精通脉轮之术。后为封印天脉自愿长眠于极寒之地。
姬亭：周国的王姬（公主）。前世是姒天甲爱人苗儿。带有另一半天垣圣环。
《穹之扉》
司空宇：夏朝遗民，亦是轩辕氏后裔。因生活环境与经历所致，外冷内热，责任心很强，一旦答应的承诺就一定会做到。虽然平时总是表现一副事不关己的模样，令人感到很难与他相处。
沐月：华胥天人，平静淡然，不悲不喜。因其同母异父姐姐之故来到这纷乱的尘世。沐月的冷静与漠然所散发的清冷气质，让她显得格外特立独行。而又因其冷情少言、不善与人接触，显得异常不可捉摸，虽然拥有绝世容颜，却因为自身所散发的清冷气质，令人无法心生亲近之心。
子巧：角色原型为历史人物商王后“妇好”，子国人，亦是留在人间之华胥人的后裔。天真活泼、热心善良，为人又非常的正义，拥有自己的行为准则。她浑身上下充满阳光与活力，是一个没有什么心眼的单纯少女。哪怕遇见再大的困难，她也会努力尝试用自己的力量去解决。
凤煜：角色原型为历史人物“子昭”（商王武丁）。平时善于与人交流，为人随和风趣且不拘小节的凤煜，因为自身的一些原因，经常外出游历，所以拥有非常丰富的人生阅历与过人的智谋。不仅如此，他的剑术也非常高超，是一个喜欢以实力说话的人。
扩展资料
游戏世界
轩辕界
轩辕剑游戏
游戏剧情的主要发生地，在《天之痕》中又称人间界。
昊天界
使用六件夏后祭器中的任意三样即可开启通往昊天界的钥匙。
山海界
华胥国主协助轩辕黄帝，以东皇钟创造出的世界。
《轩辕剑5》剧情的发生地，时间流逝比外界慢。
主要国家：毛民国、氐人国、一目国、周侥国、青龙国、玄武国、女子国、白虎国、白民国、长股国、厌火国、朱雀国、奇肱国等。
云中界
云中界中亦有不少国家——例如多毛国与水鱼国，两国历来征战不休，直至游戏男主角姬良来到云中界并且帮助两国签订和平条约才结束战争。
桃源界
姬良用天书造出的世界，后与云中界谐律，在轩辕界的入口是武陵之野。
壶中世界
炼妖壶中的世界，简称壶界，历代其中景观有所不同，大致有鬼神之塔、炼妖炉、炼器炉、锻造坊等，《轩辕剑叁》《轩辕剑肆》《轩辕剑陆》可以进入。
【主篇故事顺序】
轩辕剑壹——轩辕剑贰——穹之扉（商代）——轩辕剑陆（商末周初）——苍之涛（春秋）——枫之舞（战国）——轩辕剑肆（秦代）——轩辕剑柒（西汉）——云之遥（三国·曹魏）——汉之云（三国·蜀汉）——轩辕剑伍——天之痕（隋代）——轩辕剑叁（安史之乱前后的欧洲、阿拉伯地区、唐帝国）
二代：何然 江如红 古月圣 杨硕坤
枫之舞：辅子彻 桑纹锦 铸石子
云和山的彼端：赛特 妮可 卡玛 李靖（史实人物，凌烟阁二十四功臣之一，风尘三侠之一）
天之痕：陈靖仇 于小雪 拓拔玉儿 张烈（张仲坚，史实人物，风尘三侠之一）
黑龙舞兮云飞扬：水镜 姬良（张良，史实人物，初汉三杰之一） 疾鹏
苍之涛：车芸 赢诗（慕容诗） 恒远之
一剑凌云山海情：陆承轩 夏柔
汉之云：焉逢（皇甫朝云） 横艾
云之遥：徐暮云 兰茵
看名字你就能直接分出男女了
轩二：何然 江如红...
外传枫之舞：桑纹锦 辅子彻...
轩三：赛特 妮可...
轩三外传：陈靖仇 于小雪 拓拔玉儿....
轩四：水镜 姬良....
轩四外传：车云 赢诗 恒远之 ...
轩五：陆承轩 夏柔...
轩五外传：焉逢（朝云） 横艾....
轩六外传：徐暮云 兰茵....
都是可以控制的？？轩2中古月圣不能被操纵？？
都是可控的...古月圣也可以...只不过列出了最主要的那几个...
