Question

机器人关节的种类及链接方式？

Answer 1

机器人关节：
1）平动关节（P-prismaticjoint），也称之为移动副，允许连杆作直线移动。
2）转动关节（R-revolutejoint），也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。
按照关节机器人的构造分类：
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
2、托盘关节机器人
二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。
3、平面关节机器人SCARA
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。