Question

三菱PLC怎么读取MATLAB程序呢？

现在我的角度传感器实时测量的数据要通过matlab处理后计算出结果，然后根据结果控制我的plc，再实现气缸的动作，请问三菱PLC和matlab之间怎么建立联系呢？还有我的角度传感器的数值怎么传输到我的计算机的matlab里面参与运算呢？

Answer 1

   若想用三菱PLC读取MATLAB程序，有三个步骤：

1、首先PLC与计算机通过串口连接，建立通讯连接：

• 若想让PLC与电脑连接，首先需要传输端口，当PLC 与电脑连接通讯线之后，右击“我的电脑”，选择“管理”。

• 在弹出的“计算机管理”贺缺粗窗口中，选择“设备管理器”。

• 查看通讯线所使用的com端口为多少，并记住这个端口，本实例为com10。

• 回到PLC编程软件，选择“在线”菜单栏，从下拉菜单中选择“传输设置”。

• 在“传输设置”对话框中，需要对“串行USB”接口进行设置，双击下图红色框所示按钮。

• 然后在弹出的端口设置界面将com端口设置为com10。

• 最后点击“通信设置”，如果显示与PLC连接成功了，即可点击确定，然后将程序写入PLC。

　　2、matlab读取传感器数据，处理的结果写入PLC。

• MATLAB是1984年由美国MathWorks公司推出的用于数值计算和图形处理的科学计算软件。

• 在国外已被广泛地应用于各种工程领域，国内部分高校已将其定为本科生的扮陵必修课程。

• MATLAB程序代码短小高效，具体的算法函数丰富，可通过调用函数很快解决实验中数据处理的实际问题。

　　3、最后，需要在计算机上做一个OPC服务器，负责matlab与PLC之间的数据中转。

• OPC主要适用于过程控制和制造自动化等应用领域。

• OPC是以OLE/COM机制作为应用程序的通讯标准。

• OLE/COM是一种客户/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。OPC规范了接口函数，不管现场设备以何种形式存在，客户都以统一的方式去访问，从而保证软件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出禅镇来

Answer 2

PLC的计算能力有限，PLC不能直接运行matlab的程序，只能把matlab里用M语言写的程序分析出功能，然后重新用PLC的指令编出来，其实就是程序移植了，不过有些复杂计算，PLC指令未必能实现。

另一种方族掘法就是PLC与计算机通过串口连接，建立通讯连接，matlab读取传感器数据，处理肢拿的结果写入PLC。这里需要在计算机上做一个OPC服务兆饥核器，负责matlab与PLC之间的数据中转，方案如此理论上可实现，但没具体做过。