Question

让台达伺服电机的转速为25转/秒，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、脉冲频率该怎么算？

台达ASDA-AB 系列伺服想让电机的转速为25转/秒，伺服驱动器电子齿轮比该怎么设置，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、PLC给伺服的脉冲频率该怎么算？电子齿轮比为1时，PLC发10000个脉冲给伺服驱动器，电机转一圈，电子齿轮比为2，是不是PLC发5000个脉冲给驱动器，电机转一圈？电子齿轮比设置为2，PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半？

Answer 1

因为你现在是转速控制模式而不是位置控制模式所以可以不用修改电子齿轮比（保持默认值1就可以了）

此时伺服电机的转速只和脉冲发送的频率有关系
因为此时PLC 发送10000个脉冲电机旋转1圈，你要求是 25转/秒
所以PLC的脉冲发送频率就是 25×10000脉冲/秒（也就是250K赫兹）
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这是时候就要看桐好你PLC高速脉冲的最高频率是否 大于（或等于250K）
如果小于250K那就需要修改电子齿轮比了
例如将电子齿轮比修改为5 ，那么250÷5＝50K赫兹
也就是说当电子齿轮比＝5时，PLC高速脉冲的局卜铅频率达到50KHZ时，电机的转速就是25转/秒
祝你新年快乐！
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“上海长英自动化科技有限公司”
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追问

朋友，我是想在定位中调速的。所以伺服要设置成定位+速度模式的。电子齿轮比为1时，PLC发10000个脉冲给伺服驱动器，电机转一圈，电子齿轮比为2，是不是PLC发5000个脉冲给驱动器，电机转一圈？电子齿轮比设置为2，PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半？

追答

也可以这里理解啊！

Answer 2

当齿轮比为2时，是5000脉冲一野游游圈。频率没变，但你现在一圈用的脉冲个数少了磨笑一半，所以你的速度快了1倍颂销。

Answer 3

伺服电机转一圈所需要的脉冲数（电机选定了这就是常数）和PLC所发出的脉冲数大谨凳的比值，
假如伺服电机转一圈要1000个脉冲 电子齿数比是1时 你PLC发出了1000个 那电机就转1圈 你驱动器的滚旅电子齿数比是2时 PLC发出1000个脉冲 电晌弯机转1/2圈

Answer 4

对于AB系列的伺服PLC只要发10000个脉冲电机就会转一圈，这样不就算出来了吗？对于陵察衫你说的电子齿轮比的说法是正确的。对于程序里面的发送脉冲的频率的尺腔多少是你自己定的，在PLC手册里面有最高频率的设没巧定。349072088我的QQ。多多指教!

Answer 5

你可以随便发脉冲下去，看看实际走了多少距离，再做调整