历史上都有哪些国家获得过世界杯冠军？
世界杯小组赛第一轮已经全部结束，在俄罗斯的土地上，不少传统强队遭遇了滑铁卢，在赛前外界普遍看好的夺冠热门中，只有法国、英国和比利时取得胜利，其余强队要么以平局收场，要么以失败结束第一轮小组赛，卫冕冠军德国队在对阵墨西哥的比赛中更是以0比1不敌对手，墨西哥队意外爆冷也让无数德国球迷损失惨重，各大高楼天台估计现在还有很多德国球迷等待跳楼，卫冕冠军小组出局的魔咒难道还会在德国队身上继续上演吗？言归正传，世界杯走到现在已经举办了21届，此前20届的冠军都来自欧洲和南美洲，今天就来盘点一下都有哪些国家获得过世界杯冠军。
巴西。巴西队历史上总共获得过五次世界杯冠军，分别是1958年、1962年、1970年、1994年和2002年，巴西队也是世界上唯一一个永久拥有世界杯冠军奖杯的国家。2002年韩日世界杯上，由罗纳尔多、里瓦尔多和罗纳尔迪尼奥领衔的巴西队第五次站在世界之巅，这是巴西足球在进入新世纪后最辉煌的时刻，在随后的几届世界杯中巴西队都没能再打进决赛，甚至在2014年家门口举办的世界杯上，巴西队在半决赛被德国队打了个7比1，这是巴西足球史上最黑暗的日子。现在的巴西队有内马尔、热苏斯、库蒂尼奥等一大批有天赋的年轻球员，相信假以时日，巴西队依旧能够重拾往日辉煌。
意大利。意大利队历史上共计获得过四次世界杯冠军，他们上一次夺冠是在2006年德国世界杯上，当时的对手是拥有齐达内的法国队，不过一张红牌终结了齐达内的球王梦，同时成就了意大利的世界杯第四冠。在2010年和2014年世界杯上，意大利都没能取得很好的成绩，在老一代球员逐渐退出国家队之后，意大利足球出现青黄不接的状况，在俄罗斯世界杯预选赛上他们甚至没能拿到世界杯入场券，不禁让人唏嘘。
德国。德国队历史上总共拿到过四次世界杯冠军，他们上一次捧杯是在2014年的巴西世界杯上，格策最后时刻金球绝杀扼杀了梅西的球王梦。这一次世界杯，德国队基本保留了上次世界杯的主力阵容，不过萨内的落选让很多球迷替这个年轻小将感到可惜，在小组赛首场比赛中，德国队意外输给墨西哥队，比输球更可怕的是现在这支德国队没能展现出卫冕冠军应该有的实力，在缺少了拉姆、克洛泽和小猪之后，德国队一直没能找到合适的人选来填补球队的空缺。
阿根廷。阿根廷队在1978年和1986年夺得世界杯冠军，“球王”马拉多纳就是在1986年的世界杯上称王的，在那个年代，足球真的可以是一个人的运动，马拉多纳凭借自己的个人能力带领阿根廷队再次夺得世界杯冠军。现在的阿根廷虽然巨星云集，像梅西、阿圭罗、伊瓜因、迪巴拉等人都是俱乐部的核心人物，但是嬴弱的中场配置注定阿根廷无法走得更远，加上球队矛盾重重，看来梅西注定是举不起世界杯冠军奖杯了。
乌拉圭。乌拉圭队历史上获得过两次世界杯冠军，分别是1930年首届世界杯冠军和1950年世界杯冠军。近几年乌拉圭在锋线位置上尤为突出，苏亚雷斯和卡瓦尼等人为乌拉圭的锋线提供了有力保障，不过和阿根廷一样，中后场的不足也是乌拉圭队无法走得更远的原因之一。
西班牙。西班牙队夺得2010年南非世界杯冠军。
法国。法国队在1998年家门口举办的世界杯中成功夺魁。
英国。英国队在1966年本土世界杯上成功举杯。
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右端面精加工面装夹外圆，平端面，
刀具材料和合理的几何参数，以尽可能提高切削速度v。
背吃刀量ap和进给量f，并选用切削性能高
切削性能的刀具材料如高速钢超细粒度硬质合金,
注意在执行加工时各个轴的运动方向和切入方向，
切削进度v。增大背吃刀量ap可使走刀次数减少
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
决定切削速度的因素：
最好选在两面的交界处；否则，会产生刀痕。
c程序名最多有个字符外圆，
确定工艺方案及工艺路线。按先主后次先粗
各个工步的快进速度和位移，
测量总长度，设置第个工件原点设在精加工端面上
数控铣削加工除了具有普通铣床加工的特点外，
()T后跟四位数字,前两位表示刀具号,后两位表示刀具号
两顶尖中心孔的配合应该松紧适当。
在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO指定。
如果机床使用冷却油和冷却液，
不要因为模拟就随意输入马虎了事，
在编制程序时，要正确选择对刀点的位置。
所操作机床是什么样的操作系统；
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，
外圆柱面因表面粗糙度为，只要一把刀就可达到要求。
G为取消刀补。编程时应正确地选择换刀点，
对于编程至关重要。如图所示为手柄加工实例
标准化刀具，对可转位机夹外圆车刀，
另外查看是否有必要的更换新的刀具。
和机床切削的仿真学习。在学习编程过程中，
速度切削深度切削进给率为主要因素。
前后顶尖的连线应该与车床主轴中心线同轴，
即XYZA四轴联动。四轴联动可以提高加工表面质量，
操作者可以正确而及时的处理问题，
并力求结构简单。装卸工件要迅速方便，
按照数控系统规定指令代码及程序格式，
卡规塞规量规等手段来检测，如果机床本身软件
按最短路线安排加工表面的加工顺序；
框架指令的基础上本指令继续
通过确定工件原点来确定工件坐标系，
加工中应避免振动的发生；避免工件加工时的热变性。
要掌握机床的轴系分布；更要牢牢地掌握机床各
尾座套筒在不与车刀干涉的前提下，
旋转体类零件的加工一般采用数控车或数控磨床加工，
坐标系如图所示：数控车加工时夹具的选择工件装夹方法的确定
或选在已知坐标值的点上。尺寸单位设定指令有GG。
系统使用什么样工作语言，机床加工使用的软件及其使用的语言。
不但生产率低，而且表面质量差。
也可以设置在夹具上或机床上。
DD存储TT号刀具的补偿值，补偿值由DI手动数据输入，
断续切削方式，而不像车削那样连续切削，
引起的加工误差要小。为了提高零件的加工精度，
建立工件坐标系，并输入刀补值。
加工工件下一个的位置；如果工件上某个部位
余量和次数和使用适当的成型刀具或者砂轮，
即上面程序段中出现框架指令TRANS,ROT,
甚至在一次装夹下，要完成粗加工半精加工与精加工。
整圆编程时不可以使用R，只能用IJK；
那么应先加工工件上有一个基准仅定义一个或两个尺寸，
刀具相对于工件运动的起点，
对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。
可方便地对箱体类零件进行钻孔铰孔扩孔镗孔
根据加工内容确定所用刀具如图所示：
由于加工中心带有刀库并能自动更换刀具，
工艺处理工步和走刀路线的确定，
相同把点O作为对刀点。编写程序
有利于生产管理自动化。一般可省去划线中间检验等工作，
编制该零件精加工程序，图中不加工。
该机床性能相关的手册并结合实际经验确定，
加工时要对机床进行热机一段时间，
精加工上述轮廓。切槽。螺纹加工。
电器柜冷却器等等单元的工作原理，
确定工艺方案及加工路线以已加工过的底面为定位基准，
置还必须具备三轴联动功能。四坐标加工
每次切深为，分二次加工完。
容易保证加工质量。三坐标联动加工常用
如果操作者对该语言不或者对该语言的词汇不，
切削方向依照AA’的方向决定，在另一
如用三坐标联动加工，可缩小逼近误差，
用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，
图四坐标加工对于空间曲面轮廓的零件，
因此对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击
对刀点换刀点的确定工件装夹方式在机床确定后，
夹具的类型数控车床上的夹具主要有两类：
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在对工件的加工精度进行检测时，最好能够在机床上完成，
减小横向进给量和加工深度，检查工件装夹是否牢靠，
尾座套筒在不与车刀干涉的前提下，
位的优点是定心正确可靠，安装方便。
主要用于精度要求较高的零件加工。
检测仪器都准备好，将加工过程中需要的辅助工装
对于保证被加工工件的加工质量应该注意以下几方面：
因为对刀点是在数控机床上加工零件时，
这时须根据精度计算节点。根据制定的加工
编制该零件精加工程序，图中不加工。
容易保证加工质量。三坐标联动加工常用
切削进给速度选择为F=/in；切槽时，
倒角，外圆，R，R，R圆弧。
正确使用机床。另外，操作者也需要在培训时对
刀补前一个符号必须是字母或数字或一个字符有下划线
当机床程序每调用一个新的刀具或者砂轮时应该先进行对刀，
车削螺纹时，主轴转速定为S=r/in，
一般采用图所示的三种方式进行。
以后不再加工。调头装夹外圆，平端面，
第三，要熟练掌握程序编辑，
根据图样要求毛坯及前道工序加工情况，
nf:精加工形状程序的最后一个段号。
铣削轮廓的加工路线要合理选择，
有效地减少加工中的辅助时间，
装夹外圆表面，探出,粗加工零件左侧外轮廓：
一是夹具应具有足够的精度和刚度；
最好选在两面的交界处；否则，会产生刀痕。
(三)G端面切削单一循环指令
由于车削零件的毛坯多为捧料或锻件，
在成批生产时，才考虑采用专用夹具，
那工件其余的部位就可以不加工，
三坐标联动加工xyz三轴可同时插补联动。
在对图纸工艺分析与普通加工的图纸分析相似的基础上：
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，
决定切削速度的因素：
选择机床设备根据零件图样要求，
再将拨杆旋入三爪卡盘，并使拨杆伸向对分夹头或
坐标系如图所示：数控车加工时夹具的选择工件装夹方法的确定
甚至在一次装夹下，要完成粗加工半精加工与精加工。
两位表示刀具刀尖圆弧半径号,
中心孔的形状应正确，表面粗糙度应较好。
那么需要保持自动测量系统的测量速度一致性。
选用三把刀具。号刀车外圆端面；号刀切槽，
在通过仿真软件进行加工，
加工中心编程的工艺处理要考虑以下几点：
尖在Z向偏差，用刀具位置补偿来解决。
切削用量fst等工艺参数。
刀具布置图见图所示。分析零件图纸，
各个工步的工进的速度和位移。
因此对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击
恢复暂停状态后继续执行程序，怎么停止程序；
基准统一，这样有利于提高编程时数值计算
转速时扭矩降低，尤其应注意此时的切削
攻螺纹铣削端面挖槽等多道工序的加工。
图四坐标加工对于空间曲面轮廓的零件，
保持机床各机械轴在工作期间的热平衡，
必须通过对分夹头或鸡心夹头的拨杆带动工件旋转。
操作者在每次加工完成后，
()T后跟四位数字,前两位表示刀具号,后两位表示刀具号
工步顺序铣刀先走两个圆轨迹，
即上面程序段中出现框架指令TRANS,ROT,
加工中心()T后跟数字(~位),均表示刀具号
与螺纹牙形相同。刀具布置图见图所示。
在车削和铣削零件时，应尽量避免如图a所示
工件加工时尽量采取一次装夹，完成工件加工；
在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO指定。
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或者零件报废。如果仿真软件有防碰撞测试的功能，
容易保证加工质量。三坐标联动加工常用
有利于生产管理自动化。一般可省去划线中间检验等工作，
然后再加工精度较低的位置。
位置或者形状的公差，那么加工时应先加工
即除三个直角坐标运动外，为保证刀具与
车削螺纹时，主轴转速定为S=r/in，
对于成批量工件的加工。当初次程序调试完成后，
使用两顶尖装夹工件时的注意事项：
顶尖分前顶尖和后顶尖。两顶尖装夹工件时的安装为：
在循环中被忽略，而在G程序段中的F，S
切削进度v。增大背吃刀量ap可使走刀次数减少
若在三坐标联动的机床上用圆头铣刀按行切法加工时，
对刀点设置的原则是：便于数值计算和简化程序编制。
数控车加工时背吃刀量根据机床工件
在确定走刀路线时，主要考虑以下几点：
是和数控机床操作者的智慧和汗水密不可分的。
留精加工预留量u/及w。
由于车削零件的毛坯多为捧料或锻件，
掌握G与G指令并能熟悉应用。
可能是机床和工件的共振，或者可能是机床的刚性不足，
切削速度切削深度切削进给率；
有利于提高加工精度和生产效率。在遵循“基面先行”
两位表示刀具刀尖圆弧半径号,
减小横向进给量和加工深度，检查工件装夹是否牢靠，
引起的加工误差要小。为了提高零件的加工精度，
编写零件加工程序单，并进行校核，
认真做好准备工作，先将图纸读懂，
加工程序：N；与普通机床加工方法相比，
如果有精力和能力允许的话，可以对该类语言进行学习掌握，
或者先用机床进行粗加工，等机床工作达到热平衡后，
此起始点一般通过对刀来确定，所以该点又称对刀点。
一是开机后对原始程序稍许修改，
选用夹具时，通常考虑以下几点：
和刀具或者砂轮准备好，将加工过程中
()T后跟四位数字,前两位表示刀具号,后两位表示刀具号
编写下列程序，在其中的十字工作台上用
攻螺纹铣削端面挖槽等多道工序的加工。
所以每天机床工作前都需要进行热机。
那么对以后提高机床操作技巧有很大帮助。
首先经过培训掌握所要操作数控机床的编程语言，
最后反复加工，最后逼近所要求的精度。
标准化刀具目前，数控机床上大多使用系列化，
()T后跟六位数字，前两位表示刀具号,
图四坐标加工对于空间曲面轮廓的零件，
并使用可转位刀片。车削用刀具及其选择数控
个数控轴的正负方向；要掌握机床的各部件的功能和使用，
立体曲面轮廓的加工，根据曲面形状刀具形状球状柱
简单数控系统的控制原理和工作方法；
另外查看是否有必要的更换新的刀具。
因为机床在加工高精度的部位时工件容易产生废品，
编制该零件精加工程序，图中不加工。
置还必须具备三轴联动功能。四坐标加工
性韧性和耐磨性。在干式切削状况下，
其中G表示英制尺寸，G表示公制尺寸。G为缺省值。
选择刀具现采用的平底立铣刀，
也不代表就能加工出合格的产品。
例：以外圆或孔定位零件，可以取外圆或孔
掌握内外径零件的复合循环加工仿真与操作
可省去复杂的工装，减少对零件的安装调整等工作。
机床内各相关部件移动的位置和方向；
每次切深为，分二次加工完。
那么只有操作者在熟练掌握了数控机床的操作之后，
主要用于精度要求较高的零件加工。
对于保证被加工工件的加工质量应该注意以下几方面：
位的优点是定心正确可靠，安装方便。
半径和直径编程半径和直径编程指令分别为G和G。
刀具材质工件材料刀具寿命切削深度与进刀量
二G指令及应用格式GU说明
然后再加工工件公差要求较高的方向，
SIENS和FAGOR系统采用G/G代码。
应设置个坐标系，个工件零点均定于装夹后
后续加工将选择刀库中号刀具和采用D寄存器中的数值进行。
当用GGG粗车工件后，用G来指定精车循环，
方法操作与前面介绍的数控铣床对刀方法
G为缺省值。程序段格式为：GF；或GF
