Question

三轴飞行器和四轴飞行器各有什么优势和难点

Answer 1

3轴飞行器（这里指的是平均分置型（即3轴夹角均为60度）而不是2轴对置型（即2轴对置，另一轴成90度放置）的）：

优势：
比同规格4轴飞行器轻，电路控制部分更简单，成本更低（少了一个发动机嘛）

难点：
小型的3轴飞行器一般都是用机上飞行姿态感应器自动控制的，以实现自平衡，飞行姿态的控制要分配到3个发动机上，算法相当复杂（为了维持机身方向，3个发动机的转速向量和应该为0，在这种情况下要执行前后左右平移动作的时候的转速分配是很复杂的）。发动机冗余少，坏了一个发动机基本上就没有生存希望了。

4轴飞行器：

优势：
飞行控制容易，姿态维持算法简单（4个发动机嘛，前后左右转向都好控制），稳定性更好，发动机负载有冗余（坏掉一个发动机，它就成为了一个2轴对置型3轴飞行器，坏掉的发动机对侧的那个还可以负担原来的姿态控制，只是需要多写点简单的算法而已）

难点：
成本更高，电路控制较为复杂，整机质量更大

Answer 2

怎么说 ...对于追求稳定性的朋友来说，轴越多飞的越稳、越好超控、价格越高，便于航拍、侦查什么的，

追问

越少呢

Answer 3

啥都不懂，四轴过200M/S毫无压力，你知道为啥没超大版的吗，四轴没有变距直接活不下去，油动的反应是非常慢的，桨越大也越蛋疼

注意V22，支努干，没发现吧，人家二轴照样要变距，还有美国的八轴飞行汽车，还不一样是变距桨

三轴效率高，四轴体积小，轴越多，动作起来就越稳，但不代表灵活性下降

灵活性下降，那是相对直升机周期变距来对比的，当然比不了

带变距之后就跟油门位关系不大了懂么，油门只是用来提供正常转速的能量，而对升降不起任何作用，但还是有些影响，直升机也一样

Answer 4

优点是，空中机动灵活性比较高，稳定，可以悬停，负重应该也比直升机和固定翼高吧（这个是自己猜测的，毕竟四轴的话，不需要考虑空气动力学什么的，框架可以尽量的精简）
难点是，发动机数目增多，如何减小成本
还有就是四轴的控制系统是最复杂的
还有就是速度比较慢。