关于在PLC中绝对值编码器的使用?如何反馈信号进行控制谢谢!

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皇甫来福徭溪
2019-04-24 · TA获得超过3.6万个赞
知道大有可为答主
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这就得看你的控制系统是怎么构成的了。如果你的位置闭环是做在驱动器里面的话,上位机如PLC或者是运动控制器只需要发脉冲指令,这是编码器只需要反馈到驱动器。如果你的驱动器只有速度和电流环,位置环由上位装置去做,那么编码器肯定是要反馈到运动控制器里面的,你说的反馈到驱动器里只不过是一种假象,驱动器会吧编码器的反馈信号在传输给运动控制器,这是你没有看到的。
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