Question

阐述基于PLC的机械手控制系统设计优点与不足,并指出改进方向

Answer 1

问：阐述基于PLC的机械手控制系统设计优点与不足,并指出改进方向

答：您好亲， 第一：简单的PLC架构便宜稳定，而且应用人员的技术门槛低！这个最重要了，所以现在很多设备都用简单的PLC实现；第二：你提到的控制器很多都是PC-Based架构，这个方式可以做比较复杂的运动轨迹，如多轴直线，多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活，现在大多数CNC设备均采用这种架构；第三：高端的PLC运动控制系统，比如西门子、AB等，他们都很完善的运动控制系统，如造纸行业等等，对同动或主轴跟随要求很严格的地方。希望我的回答对您有帮助，谢谢，祝您生活愉快！