Question

怎么选步进电机

怎么选步进电机型号及减速器

Answer 1

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Answer 2

步进电机的选择

　　步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

　　1、步距角的选择

　　电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

　　2、静力矩的选择

　　步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

　　3、电流的选择

　　静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）

　　4、力矩与功率换算

　　步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：

　　P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60

　　其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

　　P=2πfM/400(半步工作）

　　其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

Answer 3

首先根据负载、运动状态和传动机构等计算出电机需要多大的力矩才能满足应用的要求，再根据不同规格的步进电机的矩频曲线，在满足有20%左右的力矩裕量条件下，选择具体规格的步进电机，如果负载加工速度比较低，但需要的电机的力矩比较大，这时可以选择带减速器的步进电机。

Answer 4

知道你自己的所要求的扭矩和转速就差不多了，相应的电流，电压，惯量

Answer 5

一般选步进电机都是为了方便做位置控制，省掉编码器之类的反馈，形成开环。
转矩+转速+控制精度（减速箱可以影响精度）。