Question

pid是什么意思

Answer 1

问：pid是什么意思

答：您好，很高兴为您解答，1、进程控制符：“pid”可以表示进程控制符，是英文“ProcessIdentifier”的缩写，主要应用于电子行业。2、比例积分微分：“pid”可以表示“Proportion（比例）、Integration（积分）、Differentiation（微分）”的缩写，作为数学物理术语，主要应用于工程控制领域。3、进程标识符：“pid”还可以表示进程标识符，是“ProcessIdentification”的缩写，是操作系统中的进程识别号。

答：pid 是控制系统中的重要参数，指控制方式，指输出与输入之间的响应方式，英文字母比例积分微分。顾名思义，比例是输出与输入是按一个比例进行的，可调节快慢，通常是改变反馈。积分是输出是输入的积分，就是累加，当输入变化很大输出只按时间长短变化，起到滤波作用，也叫滞后，等效于在输入端并连一个电容。微分是输出只对输入变化部分敏感，特别是输入有尖峰的时候，输出剧烈的响应，但输入不变，不管有多大，输出就为零，因此，也叫超前调节，起加速作用，等效串联一个电容。用对一个物体施加力的比喻，比例好比用力大小，积分好比给物体一个不断均衡的推力，微分好比用榔头敲击物体。PID的调节可用硬件，也可通过数学算法，设备的智能化使采用数学算法居多，并且可不用人工调节，如自适应、自整定、模糊算法等等