Question

用单片机控制直流电动机最简单的方法是什么 PWM脉冲除外

用单片机做控制器，完成对直流电动机控制系统的自动控制，系统采用单片机与三相全控整流电路配合的控制方法由单片机键盘输入转速设定值，该数值与数字测速装置采样的转速值进行比较，得到一个差值，再经过转速环和电流环的PI调节控制程序运算，得到整流电路中可控硅对应的触发时刻，输出可变整流电压。
本课题的设计要达到的目标是以AT89C51单片机为核心以小型直流电机为控制对象，实现双闭环PI控制，通过改变三相电路中可控硅的移向触发脉冲来改变整流电路，进而实现调速的目的。
这是我的设计要求，我只能用PWM来做了呗

Answer 1

不明白你所谓的控制是要达到哪种程度。不适用PWM的话就无法达到变速。那么用单片机控制直流电动机最简单的方法是通过三极管驱动电机，若搭驱动桥的话能实现电机正转、反转和停止。

Answer 2

要想变速一定要PWM的，你可以用定时器去做，定时时间到就产生一个脉冲，设定一个变量用来保存定时器的初值，你改变初值就能单片机键盘输入转速设定值来调节转速了