急!solidworks中转动惯量求解?
图中:
1.惯性主力矩是吗?
2.我建立一个坐标系,是不是输出的值是绕这个坐标系转动的啊?
3.下面的惯性张量又是什么啊? 展开
一般都是求指定绕坐标系(如图里的坐标系1)的轴的转动惯量,所以用最后一个矩阵里的Ixx,Iyy,Izz就可以了。
这三个参数可以(用重心位置,第二矩阵中的转动惯量)根据平行轴定理计算出来,前两个矩阵都是根据在重心处建立的坐标系得出的,可以根据需求选用。
转动惯量,惯性主力矩,惯性张量的单位都是一样的,既然是自己指定的坐标,自然是由指定坐标来决定,重心的坐标也是由指定的坐标得出。
扩展资料:
转动惯量由输出坐标来决定,重心相对旋转轴的惯量转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。在负载加速和减速的过程中,惯量是一个非常重要的参数,因此在中需要非常熟练的掌握常用传动机构的惯量计算方法。
我们一般都是求指定绕坐标系(如图里的坐标系1)的轴的转动惯量,所以用最后一个矩阵里的Ixx,Iyy,Izz就可以了,这三个参数可以(用重心位置,第二矩阵中的转动惯量)根据平行轴定理计算出来,大家可以算一下。
前两个矩阵都是根据在重心处建立的坐标系得出的,可以根据需求选用。
转动惯量,惯性主力矩,惯性张量的单位都是一样的,具体概念大家可以看网页链接
您好,想在问下,惯性力矩和惯性张量是一码事吗?您说的lzz图上说的惯性张量啊