Question

安川6轴机器人Motoman UP20运行难题

该机械手在切换到直角坐标系沿X轴运动时，手腕处T轴会跟着旋转，导致法兰处安装的夹具平面度倾斜导致作业困难，按理应该是平移的，有没有大大来解释一下？

Answer 1

最好是找你当地的安川首钢机器人有限公司的办事处，
联系方式有：
北京总部：北京经济技术开发区永昌北路7号 电话：010-67880541,67880544
上海分公司 ：上海市马陆镇博学南路1015弄8厂房 电话：021－39929199
广州办事处： 广州市天河区体育东路138号 金利来数码网络大厦708室 电话：020-38780703
武汉办事处： 武汉市武昌区中南路7号中商广场A座2015-16室电话：027-59805170
重庆办事处： 重庆市 高新区科园一路2号大西洋国际大厦2403室 电话:023-68794632
长春办事处：长春市朝阳区西安大路727号中银大厦A座2107室 电话：0431-88590308

Answer 2

这个问题我知道解决，打这个电话吧。020-33523700.他们是全中国最专业搞安川机器人的。他们公司的老总就是从安川机器人里出来的。就连示教器（盒）手柄，和基板都可以修好。一天之内。没有什么难题能难倒他们的。