Question

“惯性主轴”是什么意思

Answer 1

在一个空间直角坐标系中，若物体的三个惯性积有两个为零，则其公用坐标轴，称为“惯性主轴”。此时，坐标系的原点位置，称为该惯性主轴的“主点”。
质心惯性主轴
即经过物体质心的惯性主轴。在质心惯性主轴上，每一点都是该惯性主轴的主点。以质心为主点的质心惯性主轴，称为“心惯性主轴”；不以质心为主点的质心惯性主轴，称为“质惯性主轴”。
　
非质心惯性主轴
即不经过物体质心的惯性主轴。在非质心惯性主轴上，有且只有一个主点。与质主线(质心和主点的连线)垂直的非质心惯性主轴，称为“垂惯性主轴”；与质主线不垂直的非质心惯性主轴，称为“斜惯性主轴”。