宝马L3级自动驾驶2021年量产，宝马为自动驾驶都做了哪些铺垫？
众所周知，汽车产业正在经历着新四化为特征的重大变革，而尤以电气化和自动驾驶最受消费者关注，而一直以来，令不少消费者感到困惑的是，为何以特斯拉为代表的新势力在自动驾驶方面表现得尤为突出，而传统车企却迟迟不能交付L3级别的自动驾驶量产车。
自动驾驶是汽车工业与人工智能、物联网、高性能计算等高新信息技术深度融合的产物，是目前和未来全球汽车与交通领域发展的主要方向，目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。
按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化（L5）。两种不同分类标准的主要区别在于完全自动驾驶场景下，SAE更加细分了自动驾驶系统作用范围。
而一直以来，特斯拉都似乎走在了传统车企的前面，就在去年底，特斯拉(Tesla）首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在接受采访时表示，特斯拉将在2019年超越其他任何汽车制造商，实现完全自动驾驶。而与之相对应的是，宝马也于近日宣布，2021年量产的BMW iNEXT将是宝马集团首款提供L3自动驾驶功能的车型。
那么，为何成立时间不长的特斯拉在推出自动驾驶量产车型的速度上要远远快于传统车企？是传统车企技不如人？还是另有原因？显然，无论是在资金储备、技术团队和车辆研发实力上，拥有百年研发积淀、德系豪门的宝马都要“全面领先”特斯拉。
特斯拉发布2018年财报，第四季度净利润为1.39亿美元，连续两个季度盈利，但去年全年仍亏损9.76亿美元。而根据宝马的财报显示，宝马集团2018年的总收入达974.8亿欧元（2017年为986.78亿欧元），税前利润为98.15亿欧元（2017年为98.8亿欧元），但宝马集团的税前利润率达到了10.1%，实现了制定超过10%的目标。除此之外，宝马集团在汽车新四化的转型投入力度上也是非常可观的。
那么，很多人自然会困惑，为何要钱有钱，要人有人的宝马要等到2021年才敢量产L3级别的自动驾驶车型？其实，答案非常简单，这同汽车产业安全为先的研发思路密不可分，同出身互联网行业的马斯克“快速迭代”的思路不同的是，宝马为首的传统车企坚持的仍然是按部就班、稳步推进的研发原则，这使得其在工作做得非常扎实，无论是搭载什么样技术的量产车，如果不达到宝马的严苛标准，不做到100%的成熟可靠，传统车企是拒绝推向市场的。
不为外界所知的，早在2000年，宝马集团就已经开展了自动驾驶的研发。2006年首次将一台无人驾驶的BMW汽车放在霍根海姆赛道进行测试。2011年起，具有高度自动驾驶功能的BMW测试车在慕尼黑和纽伦堡之间的A9高速公路上进行测试。2014年国际消费电子展上，宝马集团在拉斯维加斯的高速公路上进行了高度自动驾驶技术的演示。目前，自动驾驶测试车队拥有大约80辆BMW 7系，在美国西海岸、德国、以色列和中国进行运营。测试车辆的数目计划到2019年底将增加至140辆。
虽然起了个大早，但宝马仍然制订了严苛的数据测试标准，没有达到标准就不急于推出量产车。以自动驾驶所依据的数据库为例，宝马认为，要完成在地图上显示并处理全球各地复杂多变的道路状况，唯一途径就是先采集大量数据，这意味着自动驾驶的众多算法和整体运行都要通过庞大的数据库进行验证。首先是通过自动驾驶测试车队采集约500万公里的实际道路驾驶数据，通过对数据进行分类和过滤以及这一过程的不断优化，从中选出200万公里最有价值的驾驶数据。除200万公里的实际道路驾驶数据外，还有2.4亿公里通过模拟测试产生的驾驶数据，这些数据涵盖了更加丰富的驾驶场景，从而保证在自动驾驶研发中充分考虑实际驾驶的多样性。
