这个句子的语法结构求详答
这是一个伴随状语位于中间的句子。句子主干是
The thief rushed out and disappeared in the dark.，
中间的leaving his ID card lying on the floor是现在分词短语作伴随状语（其中的lying on the floor作ID card的后置定语），给出贼rushed out时的附加信息---把身份证落在了地上。
这里的leaving和lying都是现在分词，属于非谓语动词，而disappeared则是与rushed out并列的谓语(即disappeared是动词的过去式)。
leaving之所以用-ing形式，是因为当表示动作的短语作伴随状语时，该动作短语中表示动作的动词要用相应的分词形式：当主语“执行”这个动作时，用现在分词；当主语“承受”这个动作时，用过去分词。由于原句中the thief是“执行”leave这个动作而不是“承受”(即：是thief主动leave，而不是被leave！)，所以要用现在分词leaving(而不能用过去分词left！)。
lying之所以用-ing形式，也是因为ID card“执行”lie这个动作而不是“承受”这个动作(即：不是被lie！)。
disappeared之所以用-ed形式，是因为句子描述的是过去发生的事情，谓语动词rash和disappear都要用过去式rushed和disappeared.
注：
①原句在and前应该是少了一个逗号，正常情况下位于中间的伴随状语都是以插入语形式出现，即用前后两个逗号框定。
②句中的disappeared in the dark不是过去分词短语作伴随状语(即逗号后面的内容不是用and连接的两个伴随状语)！因为如果它是伴随状语的话，由于主语是“执行”disappear这个动作，就应该用现在分词形式disappearing.
