基于51单片机的智能小车，如何通过mma7361三轴加速度传感器，让小车走直线？忘高人指教，常规的
基于51单片机的智能小车，如何通过mma7361三轴加速度传感器，让小车走直线？忘高人指教，常规的测速反馈不好用，路面打滑无法解决，望高人指教通过三轴加速度传感器控制小车...
基于51单片机的智能小车，如何通过mma7361三轴加速度传感器，让小车走直线？忘高人指教，常规的测速反馈不好用，路面打滑无法解决，望高人指教通过三轴加速度传感器控制小车走直线的方法，谢谢
展开
2个回答
展开全部
加速度积分得到速度，速度积分得到位置。
如果机械安装能得到保证，得以在停车时测得横向加速度为0，运动时修正方向使横向位移为0。
机械安装不能保证，就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例
比较简单的方法是使用角速度传感器，或者叫做陀螺仪。
如果机械安装能得到保证，得以在停车时测得横向加速度为0，运动时修正方向使横向位移为0。
机械安装不能保证，就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例
比较简单的方法是使用角速度传感器，或者叫做陀螺仪。
更多追问追答
追问
如何能做到修正啊，比如说小车向左偏转了，就出现了一个向左的加速度，此时如果使左轮加速修正方向，那么传感器又会得到一个向右的加速度，如何能设定一个基准，不能偏离这个方向呢，就是向左偏了多少，再向右偏多少，而不至于偏多了造成小车摆来摆去的现象
有点思路了，谢谢
本回答被提问者和网友采纳
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
施普智能测试桩
2024-10-22 广告
本公司坐落于古都西安。是一家专业从事阴极保护防腐设备的研发、生产经营以及工程设计、承包、系统运行管理等工程技术服务的民营新型科技型企业我公司主要产品有阴极保护智能监测系统、恒电位仪、固态去耦合器、电位传送器、智能测试桩以及对阴极保护工程进行...
点击进入详情页
本回答由施普智能测试桩提供
展开全部
！
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
