文言文中的“之”有多种词义，如：
动词。到……去；生出。
代词。他、她、它；这个、那个。
助词。表示领属关系，相当于“的”；改变主谓结构关系，取消句子独立性。
下面就你问到的《吴起守信》中的“之”做具体解释。
《吴起守信》原文：
昔吴起出，遇故人，而止【之】食。故人曰：“诺，期返而食。”起曰：“待公而食。”故人至暮不来，起不食待【之】。明日早，令人求故人，故人来，方与【之】食。起【之】不食以俟者，恐其自食其言也。其为信若此，宜其能服三军欤？欲服三军，非信不可也！
而止之食：就留他吃饭。之，代词，他，那位老朋友。
起不食待之：吴起不吃饭等待他。之，同上。
故人来，方与之食：老朋友来了，才同他一起进餐。之，同上。
起之不食以俟者，恐其自食其言也：吴起不吃饭而等候着，是怕自己说了话不算数。之，用法与前面三个不同，这里是助词，取消句子独立性，将“吴起不吃饭而等候着”这句话变成名词性结构，做“恐其自食其言也”的主语。
第四个“之”字比较难理解。这里用现代汉语做补充解释。
“你不吃蔬菜不好。”这个句子中，“你不吃蔬菜”是个独立的主谓句，用作“不好”的主语，显然是个病句，必须将“你不吃蔬菜”这句话变成一件事来说才可以做主语，如，“你不吃蔬菜（的毛病）不好”。文言文用“之”来实现，表述为：“尔之不食蔬，非善也。”
昔吴起出，遇故人,而止之①食。故人曰：“诺，期返而食”。起曰：“待公而食。”故人至暮不来，起不食待之②。明日早，令人求故人,故人来，方与之③食。起之④不食以俟者，恐其自食其言也。其为信若此，宜其能服三军欤？欲服三军，非信不可也！
吴起守信的故事节选自明代宋濂的《龙门子凝道记》，翻译如下：
从前吴起外出，遇到了老友，就留他吃饭。老友说：“好，到时再回来吃饭。”吴起说：“（我在家）等待您一起吃饭。”老友到了夜晚还没有来，吴起不吃饭而等候他。第二天早晨，（吴起）让人去找老友，老友来了，才同他一起吃饭。吴起不吃饭而等候老友的原因是：怕自己说了话不算数啊。他坚守信用到如此程度，这是能使军队信服的缘由吧！要使军队信服,（作为将领）不守信用是不行的。
全文共出现了4个“之”，第①、②、③处的“之”都是代词，代指“故人”，也就是吴起的老朋友。第④个“之”是连词，这里是而的意思，“起之不食以俟者”整句翻译就是“吴起不吃饭而等候老友的原因是”。
②<代>指示代词，相当于“这个”、“这”、“这种”等。《廉颇蔺相如列传》：“均之二策，宁许以负秦曲。”
③<代>第三人称代词，相当于“他”、“它”、“它们”、“他们”等。《论积贮疏》：“生之有时而用之无度。”《郑伯克段于鄢》：“爱共叔段，欲立之。”
④<代>指代说话者本人或听话者的对方。《捕蛇者说》：“君将哀而生之乎？”
⑤<代>第二人称代词，相当于“你”、“您”。《汉书?蒯通传》：“窃闵公之将死，故吊之。”
⑥<助>用在定语和中心词之间，表示修饰、领属的关系，相当于“的”。《邵公谏厉王弭谤》：“防民之口，甚于防川。”
⑦<助>用在主谓之间，取消句子独立性，一般不必译出。《师说》：“师道之不传也久矣。”
⑧<助>定语后置的标志。《劝学》：“蚓无爪牙之利。”
⑨<助>补语的标志。用在中心词（动词、形容词）和补语之间，可译作“得”。《捕蛇者说》：“未若复吾赋不幸之甚也。”
⑩<助>用宾语前置的标志。《师说》：“句读之不知。”
⑾<助>用在表示时间的副词后，补足音节，没有实义。《赤壁之战》：“顷之，烟炎张天。”
⑿<助>用在“前”、“后”、“内”、“外”等词语和它们的修饰语之间，表示对方位、时间、范围等的限制。《教战守策》：“数十年之后，甲兵顿弊。”
zhī
〈书〉往：由京～沪丨君将何～？
◆
之
zhī
〈书〉代词。
①代替人或事物（限于做宾语）：求～不得丨取～不尽丨操～过急丨言～成理丨取而代～丨有过～无不及丨反其道而行～。
②虚用，无所指：久而久～丨不觉手之舞～，足之蹈～。
③这；那：～二虫丨～子于钓。
◆ 之
zhī
〈书〉助词。
①用在定语和中心词之间，组成偏正词组。a）表示领属关系：赤子～心丨钟鼓～声丨以子～矛，攻子～盾。b）表示一般的修饰关系：光荣～家丨无价～宝丨缓兵～计丨千里～外丨意料～中丨十分～九。
②用在主谓结构之间，取消它的独立性，使变成偏正结构：中国～大丨战斗～烈丨大道～行也，天下为公丨如因势利导，则如水～就下，极为自然。
1、施行、进展。例如：
大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。——《礼记》
译文：在大道施行的时候，天下是人们所共有的，把有贤德、有才能的人选出来（给大家办事），
（人人）讲求诚信，崇尚和睦。
2、出，生出，滋长。例如：
枝茎益大，有所之。——《说文》
译文：枝茎逐渐生长壮大，有所增高。
3、去，到，前往。例如：
吾欲之南海，何如？——清· 彭端淑《为学一首示子侄》
译文：我准备到南海去，你觉得怎么样？
4、指示人或事物,相当于“这个”“那个”。例如：
虎因喜,计之曰。(之:这,指上文所说驴生了气只能踢的情况。)——唐·柳宗元
译文：老虎因此而欣喜，盘算此事。
5、指代人或事物的名称,相当于他、她、它、他们。例如：
郑商人弦高将市于周，遇之。——《左传·僖公三十二年》
译文：郑国的一个叫弦高的商人正要去周朝的管辖地做买卖，半路上遇到了他们(秦国的部队)。
6、指示代词,相当于“其”、“他的”、“其他的”。例如：
纣王令推上法场，斩之老母。——《武王伐纣平话》
译文：纣王命令推上法场，斩了他的老母亲。
7、用于主谓结构之间，取消句子的独立性，没有实际意义。例如：
吾见师之出，而不见其入也。——《左传·僖公三十二年》
译文：我看见军队出城，却看不到军队回来。
