Question

矢量控制和直接转矩控制优缺点

Answer 1

矢量控制和直接转矩控制优缺点如下：

直接转矩控制系统的转矩控制有脉动，而矢量控制的转矩连续控制，比较平滑。直接转矩控制采用的是静止坐标变换，较简单。矢量控制采用的是旋转坐标变换，较复杂。

直接转矩控制系统不受转子参数变化的影响，而矢量控制受转子参数变化的影响。直接转矩控制系统的调速范围没有矢量控制系统的调速范围宽。

矢量控制也称为磁场导向控制，是一种利用变频器控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。其特性是可以分别控制电机的磁场及转矩，类似他激式直流电机的特性。

直接转矩控制（Direct torque control，简称DTC）是一种变频器控制三相马达转矩的方式。其作法是依量测到的马达电压及电流，去计算马达磁通和转矩的估测值，而在控制转矩后，也可以控制马达的速度。在直接转矩控制中，定子磁通用定子电压积分而得。

直接转矩控制原理

在直接转矩控制中，电机定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保持为额定值，要改变转矩大小，可以通过控制定、转子磁链之间的夹角来实现。而夹角可以通过电压空间矢量的控制来调节。

由于转子磁链的转动速度保持不变，因此夹角的调节可以通过调节定子磁链的瞬时转动速度来实现。假定电机转子逆时针方向旋转，如果实际转矩小于给定值，则选择使定子磁链逆时针方向旋转的电压矢量，这样角度增加，实际转矩增加。