Question

威廉一世的儿子一个叫威廉二世，为什么还有一个叫亨利一世

Answer 1

外国的帝王很多同名的。
举例：某王朝里面有两个皇帝叫威廉，那么一般依照在位时间顺序称为威廉一世、威廉二世。
一世二世不一定是父子关系，可以是兄弟关系、叔侄关系甚至是远房亲戚，但是只要他们都叫威廉，那就要用一世、二世、三世。。。加以区别。

具体到你的问题，应该是这样：威廉一世的儿子威廉二世继位，但是后来这个威廉二世又下台了，他的兄弟亨利上位。至于为什么是亨利一世，应该是因为他们这个王朝后来又出现了一个叫亨利的帝王，所以要用一世、二世加以区别

我猜你说的应该是诺曼王朝吧

Answer 2

什么“一世”“二世”只是为了我们分辨和区别而加上的，他们本身都叫威廉，或者都叫亨利

Answer 3

西方的王位继承和中国不一样，不是嫡长子继承制