我通过调节PWM占空比来控制发动机的转速？ 5
发现左轮PWM调到130是个界线，低了发动机转不动，但130又太快了，右轮发动机调到220都赶不上左轮的速度。这是怎么回事，能让左轮发动机调到比较低的速度嘛（PWM130...
发现左轮PWM调到130是个界线，低了发动机转不动，但130又太快了，右轮发动机调到220都赶不上左轮的速度。这是怎么回事，能让左轮发动机调到比较低的速度嘛（PWM130以下的速度）
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通过对相关的控制寄存器的设定，使驱动两个轮子的PWM波相等，此时理论上两个轮子的速度相等。看看此时小车是否能走直线，如不能，再比较的值做适当的调整，直至小车能走直线！使两路PWM波输出通道工作在相同的模式（如波形发生模式相同，预分频因子相同，设定的比较值相等.）
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这也是一个好方法，发动机可以成肉转入衣服附近！
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有可能是发动机后面的两个皮带的给松了，你把它仅仅是一是看能不能能够扭转过来。
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可以达到你想要的目的。
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这个还比较高端，如果对发动机没有什么影响的话，当然可以这样做
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