Question

循迹小车为什么不循迹 还会停下来

Answer 1

循迹小车不循迹可能是编程问题， 停下来应该是网络或供电问题。

ENA ENB不接单片机直接悬空就行。还有就是你好像用了5个传感器，其实只用三个就行，甚至两个就行。

注意事项：

小车走错路了得退回去这时候小车可以后退寻迹，直到返回分岔口再重复上面过程注意，这时小车选择路线时要和前面保存起来的值进行对比，不可以再走小车前面走过的错路了并且还得把这次跑的方向保存，下面小车如果在这个点在此返回了，小车选择路线时就要排除上面2次的路线了，以此类推到完成为止。

小车到终点了，我看了你们的跑道情况，终点前面有2个断点，可以利用这个区分小车是到了终点还是跑错路了。