计算图所示的冲压机构的自由度，并判断其运动是否确定。
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【答案】：由图知n=5，C处有3个构件(2、3、4)组成复合铰链，此处有2个转动副，E处同时有转动副和移动副，A、B、D三处各有一个运动副，故PL=7，且PH=0，W=1。
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
因W=1，F=W，故机构具有确定的相对运动。
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
因W=1，F=W，故机构具有确定的相对运动。
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优可丁轴承
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