Question

什么是交流伺服电机的机械特性？

Answer 1

电机的机械特性（异步）：当定子电压和频率为定值是，电磁转矩T
与转速n之间的关系。
交流伺服电机为了便于控制转速，把转子电阻设计的很高，使电机的机械特性变得很软（不是很硬），即转速低时，电磁转矩较大。

作为伺服机，交流伺服电机除了必须具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性：即控制信号电压强时，电动机转速高；控制信号电压弱时，电动机转速低；若控制信号电压等于零，则电动机不转。
　　但是普通异步电动机的转速不是转矩的单值函数，而且只能在一定范围内稳定运行，作为驱动用途的电动机，这一特性是合适的。但作为伺服电动机，则要求机械特性必须是单值函数并尽量具有线性特性，以确保在整个调速范围内稳定运行。为满足这一要求，通常的做法是，加大转子电阻，使得产生最大转矩时的转差率。使电动机在整个调速范围内接近线性。一般情况下，转子电阻越大，机械特性越接近线性，但堵转转矩和最大输出功率越小，效率越低。因此，交流伺服电机的效率比一般驱动用途的电机低。
　　总之交流伺服电机必须有线性度好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性。

Answer 2

我也不懂，求解？按我的理解，交流伺服电机应该有两大特性，一个是弱电强电，除电以外，剩下的就是机械特性了。不过望高手指点下！

Answer 3

就是转矩和转速之间的关系

Answer 4

交流伺服电机有但不限于以下几个重要机械性能指标：

1. 机械时间常数Tmech他来表征伺服电机加速特性，Tmech越小电机越轻，加速反应越快
Tmech = 3 ∙ Rph ∙ Jmot/kT2 [s] 注：kT2是 kT的平方）
Jmot =转动惯量[kgm2]
Rph. = 相电阻 [Ohm]
kT = 扭矩常数 [Nm/A]
2. 伺服电机输出轴扭曲刚性指标
3.伺服电机承受径向力和轴向力的能力，以及不能径向力轴向力下允许的转速曲线。