Question

C51单片机外部中断，定时中断，串口中断同时使用的问题

外部中断测脉冲数，当触发了外部中断后，定时器0开始计时2秒，2s完成后将脉冲数通过串口发送电脑。那三个中断程序该怎么写？用的是STC89C52
#include <reg52.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
uint8 getdat;
uint16 time,counter=0;
void init()
{
TMOD = 0x21;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
SCON=0x50;
TR1 = 1;
EA=1;
ES=1;
TH0=0xfc;
TL0=0x67;
TR0=1;
ET0=1;
EX1=1;
IT1=1;

}

main()
{
init();
while (1);
}
void ex1_interrupt() interrupt 2
{
counter++;
}
void t0_interrupt() interrupt 1
{
TH0=0xfc;
TL0=0x67;
time++;
if(time==2000)
{
time=0;
ES=0;
SBUF=counter;
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
counter=0;
}
}
void UART_interrupt() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI=0;
getdat=SBUF;
}
}
这个是我编的，请问有没有问题？旋转编码器的A相接外部中断1，测出的数据是否准确？我的旋转编码器有点问题。测不了

Answer 1

应该一个定时器，一个计算器，一个外部中断。定时器中断设高。不要用外部中断计数，有可能会漏掉脉冲。开一个计数器就行，外部中断来了就开定时器和计数器。定时器到2S直接关计数器，并将计数值用串口发送。注意计数器满了之后会由FF变为00然后继续计数。

Answer 2

1整体思路是没问题的，2秒计算一次，采集响应太慢，现实使用中基本不适用。
2你的counter,这样发到串口，只能是低8位，根本不是实际的数据，应该将其分解开，2次发送.

追问

那在我的程序上应如何修改？

追答

1如果想采集快些，将你的编码器倍频，然后采集时可以用100ms采集，这样一般工业上要求采集响应还是够的，这个你要作下硬件处理，软件将定时改为100ms，进行数据分析发送。
2发送可以做个子程序。然后分解发送。
void send_data(uint8 ch)
{
ES=0;
TI=0;
SBUF=ch;
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
}
这里改成
if(time==100)//100ms采集，1秒10次，你现在可以用2000实验。因为硬件问题。
{
time=0;
send_data(counter/256);//发送高位
send_data(counter%256);//发送低位
counter=0;
}

Answer 3

尝试一下自己写，先整理好逻辑，理顺了，用语言描述出来就是。自己想提高，就必要要尝试

Answer 4

这个10分不够

Answer 5

啊