Question

为解决防火安全，市场上哪些机器人公司有先进的消防机器人设备？

Answer 1

面对无情的火灾，monsteel莫士特科技制定了研制消防机器人的计划。经过研究，旗下品牌
Yoguai研发的消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场
侦察。
消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦
察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员
的伤亡将产生重要的作用。此次消防机器人的研制成功，对我国21世纪的消防装备的发展以及消防
部队技术战术的拓展将产生重要的影响。
1984年11月，在日本东京的一个电缆隧道内发生了一起火灾，消防队员不得不在浓烟和高温的危
险环境下在隧道内灭火。这次火灾之后，东京消防部开始对能在恶劣条件下工作的消防机器人进行
研究，目前已有五种用途的消防机器人投入使用。
遥控消防机器人
1986年第一次使用了这种机器人。当消防人员难于接近火灾现场或有爆炸危险时，可使用这种机
器人。这种机器人装有履带，最大行驶速度可达10公里/小时，每分钟能喷出5吨水或3吨泡沫。
喷射灭火机器人
这种机器人于1989年研制成功，属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行
灭火。机器人高45厘米，宽74厘米，长120厘米。它由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。当机器
人到达火灾现场时，为了扑灭火焰，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。
消防侦察机器人
消防侦察机器人诞生于1991年，用于收集火灾现场周围的各种信息，并在有浓烟或有毒气体的情
况下，支援消防人员。机器人有4条履带，一只操作臂和9种采集数据用的采集装置，包括摄像机、
热分布指示器和气体浓度测量仪。
攀登营救机器人
攀登营救机器人于1993年第一次使用。当高层建筑物的上层突然发生火灾时，机器人能够攀登建
筑物的外墙壁去调查火情，并进行营救和灭火工作。该机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳
自己用绞车向上提升，然后它可以利用负压吸盘在建筑物上自由移动。这种机器人可以爬70米高的
建筑物。
救护机器人
救护机器人于1994年第一次投入使用。这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4米
，宽1.74米，高1.89米，重3860公斤。它装有橡胶履带，最高速度为4公里/小时。它不仅有信息收
集装置，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等；还有2只机械手，最大抓力为90公斤。
机械手可将受伤人员举起送到救护平台上，在那里可以为他们提供新鲜空气。
2000年11月，奥地利雪山缆车在隧道中发生火灾，死亡160余人。由于隧道中黑暗、阴冷、浓烟密
布，灭火和清理现场工作十分艰难。这再次说明了特种消防设备的重要。
为了便于消防机器人的研究和探索，我们不妨从对消防机器人实战要求的角度出发，进行以下分
类：
1、从主要功能上可分为：
a.灭火机器人；

b.火场侦察机器人；
c.危险物品泄漏探测机器人；
d.破拆机器人；
e.救人机器人；
f.多功能消防机器人等。
2、从行走方式可分为：
a.轮式行走消防机器人；
b.履带式行走消防机器人；

c.履带轮式行走消防机器人；
d.吸盘式行走消防机器人等。
3、从控制方式上可分为：
a.线控消防机器人；
b.无线遥控消防机器人；
c.自适应消防机器人等。

4、从智能化程度上可分为：
a.程序化控制消防机器人；
b.具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人；
c.智能化消防机器人等。
5、从感觉功能上可分为：
a.视觉消防机器人；

b.嗅觉消防机器人；

c.温感消防机器人；

d.触觉消防机器人等
以上解决方案由莫士特科技有限公司提供，并可二次开发。