摄像机标定就是要获得摄像机的内外参数，但标定后获得的参数如何载入摄像机？谢谢
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摄像机标定步骤及载入方法：
一、在这里假定模板平面在世界坐标系Z=0的平面上。
二、基本原理：
三、其中，K为摄像机的内参数矩阵，[X Y 1]T为模板平面上点的齐次坐标，[u v 1]T为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标，[r1 r2 r3]和t 分别是摄像机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量。
四、根据旋转矩阵的性质，即r1Tr2=0和||r1||=||r2||=1，每幅图象可以获得以下两个对内参数矩阵的基本约束。
五、由于摄像机有5个未知内参数，所以当所摄取得的图像数目大于等于3时，就可以线性唯一求解出K。
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深圳量子动力
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