Question

阐述基于PLC的机械手控制系统设计研究难点与解决措施

Answer 1

问：阐述基于PLC的机械手控制系统设计研究难点与解决措施

答：亲！您好，很高兴为您解答。亲阐述基于PLC的机械手控制系统设计研究难点与解决措施方法如下：机械手的应用总体分两类，一是固定工艺的，写个专门针对程序就行，针对特定的系统使用，这个比较简单二是需要根据各户现场具体工艺更改机械手动作流程的，相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发，这个程序相对就比较繁杂总之不论任何行业，何种机械手，设计之先，对于同类型设备的工艺了解最重要，了解了工艺才有针对性的设计简单系统的PLC一般需要考虑下面几点1、手动状态、自动状态、急停状态时候动作许可2、注意机械手不同轴之间的干涉状况3、针对不同人群设置不同操作权限，一般可分为“客户”、“调试人员”即可希望我的回答能帮助到您！请问您还有其它问题需要咨询吗？