自动控制原理，根轨迹绘制
问题：（1）根轨迹画得对吗？重点是否分离点是否有两个d1=-1.1，d2=-8.9。此系统的根轨迹与虚轴是否无交点。（2）此题的第三和第四问，该如何解答。谢谢帮忙。...
问题：
（1）根轨迹画得对吗？重点是否分离点是否有两个d1=-1.1，d2=-8.9。
此系统的根轨迹与虚轴是否无交点。
（2）此题的第三和第四问，该如何解答。
谢谢帮忙。 展开
（1）根轨迹画得对吗？重点是否分离点是否有两个d1=-1.1，d2=-8.9。
此系统的根轨迹与虚轴是否无交点。
（2）此题的第三和第四问，该如何解答。
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1.在这个题目中复平面上的根轨迹是一个圆，具体为什么是圆，自己百度，很基础的结论
2.给的答案很搞笑，姑且认为实轴是渐近线，他还来一个渐近线与实轴的交点，莫名其妙
3.更搞笑的是还求与虚轴有木有交点，明显是没有，多此一举
4.根轨迹恒在左半平面，系统恒稳定，只要kg>0就行了，没有必要列劳斯表
5.求出有2个重根点，求出分离点d1=-1.1，d2=-8.9处的kg，只要kg介于这两者之间系统就有一对共轭复数极点，怎么求分离点处的kg，利用根轨迹模值条件
6.超调与阻尼成反比，超调最大说明阻尼最小，而ζ=cosθ，则要求θ最大，显然过原点作圆的切线，求出切线与实轴的夹角就OK了
2.给的答案很搞笑，姑且认为实轴是渐近线，他还来一个渐近线与实轴的交点，莫名其妙
3.更搞笑的是还求与虚轴有木有交点，明显是没有，多此一举
4.根轨迹恒在左半平面，系统恒稳定，只要kg>0就行了，没有必要列劳斯表
5.求出有2个重根点，求出分离点d1=-1.1，d2=-8.9处的kg，只要kg介于这两者之间系统就有一对共轭复数极点，怎么求分离点处的kg，利用根轨迹模值条件
6.超调与阻尼成反比，超调最大说明阻尼最小，而ζ=cosθ，则要求θ最大，显然过原点作圆的切线，求出切线与实轴的夹角就OK了
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