Question

控制一台小机器的自动流程，这个小程序用VB怎么写？

大家好，我是写PLC程序的，现在想学VB，但不知道怎么实现一个设备的自动流程，我拿了一个小接驳台来做试验。
这个接驳台是这样的：有一个轨道，由一个马达带动转，入口和出口处各有一个光眼。
要实现的动作是：按下自动按钮之后，进入自检状态。
这时，如果出口光眼有感应，就退出自检状态。
如果出口光眼无感应，轨道马达就转动，并且开始计时5秒。
如果5秒时间到了，出口光眼还没有感应，轨道马上停止，退出自检，进入自动
如果5秒时间还没到，出口光眼就感应到了，轨道马上停止，退出自检进入自动
自动动作：
自检完成进入自动，
如果出口光眼无感应，入口光眼有感应，轨道转动，到出口感应到的位置停止，
如果出口光眼有感应，收到后机的准备好信号时，轨道转动出板，板出完过1秒之后，轨道停止，
如果出口无感应，入口有感应，这时轨道转动进板，到出口处停止
这就样一直循环，直到按下了停止按钮，再启动就又从头开始
这个动作用PLC很好实现，但是用VB 我就不知道怎么来实现了，所以请大师们帮帮忙，看这个代码怎么写。
回复的时候希望能够提供代码，或是发到我的邮箱，195178655@qq.com
或是加我QQ，195178655，本人在深圳一家设备公司做PLC程序，希望能多认识一些工控行业的朋友！！！
还要加一个功能，那就是进出板超时的功能，
如果在进板的时候，过10秒，出口还无感应，就人定为进超时，
如果在出板的时候，过10秒，出口还一直有感应。就认定为出超时，
超时时就停止自动，需再从新点击自动按钮开始工作。

Answer 1

一种vb要可以采集到各个点传感器、按钮动作或状态，还要可以通过一定的方法去控制马达。

另一种你可以用VB与PLC通信，间接的安现VB来控制

追问

你好，非常感谢你的回答，我这里现在的情况是有一块运动控制卡，我的问题就是，在等待外部信号的时候，应该怎么做这个等待呢？是用TIMER控件不断的扫描还是用DO循环呢？比如说，我做了一个回原点的命令，这时轴开始回原点了，但不知道要过多久才能触发原点信号，这时就要等，这时是用DO循环来等还是用TIMER控件来不停的扫描好呢？

追答

都可以，用do循环好一点，运动控制卡一般都有例子的，你可以看一下