Question

理论力学题目：匀质圆柱的半径为 r，质量为m，今将该圆柱放置如图所示位置。设在A和B处的摩擦因数为f，

给出圆柱以初角速度w，导出到圆柱停止所需要时间的表达式备注：圆柱与垂直方向墙壁交点为A，与水平交点为B

Answer 1

圆柱体受力分析如图，动摩擦因数为u，由平衡条件：

N1+f2-mg=0

N2-f1=0

又 f1=uN1   f2=uN2 

联立解得：f1=umg/(1+u^2)     f2= u^2mg/(1+u^2)

则：-f1R-f2R=Jα      J---转动惯量    α----角加速度

代入 f1   f2  解得 α=

故停止转动所用时间：t=-w/α= 

自己算下吧。。。