二阶系统的阻尼比ζ和固有频率ωn对二阶系统主要有什么影响
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二阶系统阻尼比ζ越小,上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大,tr越小,反之则tr越大。固有频率具有角速度的量纲,而阻尼比为无量纲参量。
系统的行为由上定义的两个参量——固有频率ωn和阻尼比ζ所决定。
当ζ =1时,γ的解为一对重实根,此时系统的阻尼形式称为临界阻尼。
当ζ >1时,γ的解为一对互异实根,此时系统的阻尼形式称为过阻尼。
当0<ζ <1时,γ的解为一对共轭虚根,此时系统的阻尼形式称为欠阻尼。在欠阻尼的情况下,系统将以圆频率相对平衡位置作往复振动。
扩展资料:
模态阻尼准确的来讲是模态阻尼比,定义成每阶模态下与临界阻尼的比率。模态阻尼一般的模态测试中可以直接测试得到,一般从0.01到高阻尼系统的0.15或者更高。
与质量矩阵成正比的部分当频率趋于零时,变得无穷大,随着频率的增加而迅速变小;与刚度矩阵成正比的部分,则随着频率的增加而线性增加。
参考资料来源:
希卓
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最佳是考虑调节时间和超调量综合之下的最佳阻尼比,调节时间不是最短,超调量也不是最小,因为调节时间短超调量相对就大。设极点与原点的连线与负实轴的夹角为B,则cosB=ξ,这是根据二阶系统极点在复平面上的几何意义之一,现在cosB=0.707,...
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