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角位移 θ=2+4t^3
角速度 ω=dθ/dt=12t^2
角加速度 ε=dω/dt=24t
切向加速度 at=εr=24t.r=2.4t
法向加速度 an=r.ω^2=r(12t)^2=14.4t^2
合加速度 a=√(at^2+an^2)=√((2.4t)^2+(14.4t^2)^2)
(2) at=a/2 时，即 2.4t=(√((2.4t)^2+(14.4t^2)^2))/2 ---解该方程可得t , 将t 代入第一式可得 θ ；
(3) at=an 时 ，即 2.4t=14.4t^2 ---解该方程可得t 。
角速度 ω=dθ/dt=12t^2
角加速度 ε=dω/dt=24t
切向加速度 at=εr=24t.r=2.4t
法向加速度 an=r.ω^2=r(12t)^2=14.4t^2
合加速度 a=√(at^2+an^2)=√((2.4t)^2+(14.4t^2)^2)
(2) at=a/2 时，即 2.4t=(√((2.4t)^2+(14.4t^2)^2))/2 ---解该方程可得t , 将t 代入第一式可得 θ ；
(3) at=an 时 ，即 2.4t=14.4t^2 ---解该方程可得t 。
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