机器人有哪些种类 10

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Sunsing屿
2017-09-06
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有很多种,谢谢大家
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mmpdgun
2017-08-12
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飞洋跋扈为谁
2020-08-09
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1.工业机器人

事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV
其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支:协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用,但大多还是放在工业领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:
物流:送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有很多特别的技术。
交互:以与人交互为主要用途的机器人,最常见的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合,提供主动信息服务(也就是可以主动来到你的面前提供信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,轮子好像是其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。此外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互
安防监控巡逻:通常是轮式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,比如,可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗:这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出,比如:月球车、核电站检修等等,针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主要是因为,无论是工业机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的,而特种机器人则千差万别,尤其是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。
通常,军用机器人大多算在特种机器人里面。
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气球天敌
2013-02-27
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机器人有很多种类
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完藻0JYed7
2019-07-20 · TA获得超过1141个赞
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1、当代应用机器人

现今,对人类来说,太脏太累、太危险、太精细、太粗重或太反复无聊的工作,常常由机器人代劳。从事制造业的工厂里的生产线就应用了很多工业机器人,其他应用领域还包括:射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采、太空探索、水下探索、毒害物质清理、搜救、医学、军事领域等。
2、工业机器人
指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连接,而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电脑或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义,所有的自动装置都算机器人。
工业机器人可直接接受人类指令,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人发展现状方面, 2007年全球共新安装工业机器人114,365台,较2006年新安装的111,052台,上升了3%。截至2007年底,全球工业机器人保有量已达到了995,000台。2007年,亚洲及美洲工业机器人的装配量明显上升,汽车工业以及电子电器行业的发展是上述地区工业机器人装配量强劲增长的主要因素。此外,化工领域用工业机器人的需求量也迅速上升。
3、焊接机器人
焊接机器人是工业机器人的最常见类型,常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中,汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。
4、涂装机器人
涂装机器人亦是工业机器人的最常见类型,常用于汽车车身涂上烤漆。
5、战斗机器人
战斗机器人研发方面走在前列的国家包括美国与以色列,如果不将全球各种正在服役的无人飞机包含在内的话,比较典型的案例有DRDO(Defence Research and Development Organisation)公司Daksh,iRobot公司的PackBot,福斯特-米勒公司的“魔爪”,以色列USV(Unmanned Security Vehicle)公司的Guardium,韩国三星公司的SGR-A1等。目前战斗机器人已经被应用于阿富汗,巴以冲突等局部战争中,比较常见的任务包括侦察,排雷等,这种机器人往往非常灵活,可以穿越复杂地形,如美国波士顿公司的BigDog和阿特拉斯,部分型号的机器人装备了机枪等攻击性武器。
6、科研机器人
通常用于探索人类难以安全接近或根本无法到达的地方。有水下机器人、地外探测机器人(勇气号、机遇号)、洞穴/密室探索机器人、火山研究机器人、太空探索机器人等等类型。
7、人类体机器人
有些人类会通过手术、将自己的意识输入进电脑等方式改造成为机器人,用于维护治安、军事战斗等用途。
8、宠物、玩偶类机器人
机器人也可以作为娱乐玩具用途,甚至成为人类生活的宠物和伴侣。台湾极趣科技股份有限公司推出的“BeRobot人型机器人”以及日本索尼公司推出的“Aibo”机器宠物就是实际案例。有些日本的地区已经使用了接待用的儿童体型机器人。
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