Question

三菱PLC，如果X0，X1口接编码器脉冲，那PLC接收脉冲信号的梯形图怎么编。

Answer 1

直接调用计数器即可，如C251等，看你要用到什么方式，有单相有AB相有加减型有复位型等。 C235~C255范围有不同的用法，详细请参考编号手册。

如：

LD M8000

DCNT C251 K100

LD C251

OUT Y1

也就是用X0、X1检测到高速脉冲，经两相输出计数器C251计算到100时，C251导通驱动Y1输出。
当然如果是检测数值的，那么那么C251的参数设为最高，将C251的数据传送到寄存器以备使用。

还需要讲驱动器的清除残余脉冲的信号接到PLC的输出点，在回原点进入蠕动速度的时候，捕捉到Z脉冲完成时，同时送出清除残余脉冲信号，回原点完成。

不清除残余脉冲，精度可能不够高。FX好久没碰了，具体指令都不知道怎么写了，但思路就是这样。 不过FX做的定位功能，可能都用不到这样的精度。

Answer 2

直接调用计数器即可，如C251等，看你要用到什么方式，有单相有AB相有加减型有复位型等。 C235~C255范围有不同的用法，详细请参考编号手册。
如：
LD M8000
DCNT C251 K100
LD C251
OUT Y1
也就是用X0、X1检测到高速脉冲，经两相输出计数器C251计算到100时，C251导通驱动Y1输出。
当然如果是检测数值的，那么那么C251的参数设为最高，将C251的数据传送到寄存器以备使用。
如：
LD M8000
DCNT C251 K65536
DMOV C251 D100
也可将C251设到一定什后复位。

Answer 3

高速计数来计脉冲