Question

机械设计的问题

机构虚约束是在特定的几何条件下存在的，请问特定的几何条件是什么意思

Answer 1

在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。
1，如果用转动副连接的两构件上运动轨迹相重合，则带入一个虚约束。
2，如果用双转动副杆连接的是量运动构件上某两点之间的距离适中保持不变的两点，带入一个虚约束。
3，不影响机构运动传递的重复部分所带如的虚约束。

Answer 2

比如四连杆组成的平行四边形，中间在加一个和摇杆平行的杆，他和其它两个杆的两个连接就是虚约束

追问

请问几何条件是什么意思

追答

应该就是四连杆组成平行四边形

Answer 3

你先看一下有虚约束存在的机构，然后这个机构的运动情况及几何条件，分析一下就是特定的几何条件，希望你能明白。