Question

照相机的成像原理

Answer 1

照相机的镜头是凸透镜，
照相机是利用了 凸透镜能成倒立、缩小、实像 的原理制成的。
满足条件：当物距大于两倍焦距时，（u>2f）
当相机距离拍摄的物体变远时，镜头向后缩，拍到的像变小；
（两倍焦距以外，u变大时，v变小，像变小）
当相机距离拍摄的物体变近时，镜头向前伸，拍到的像变大。
（两倍焦距以外，u变小时，v变大，像变大）

Answer 2

照相机的镜头是凸透镜，
照相机是利用了 凸透镜能成倒立、缩小、实像 的原理制成的。
满足条件：当物距大于两倍焦距时，（u>2f）
当相机距离拍摄的物体变远时，镜头向后缩，拍到的像变小；
（两倍焦距以外，u变大时，v变小，像变小）
当相机距离拍摄的物体变近时，镜头向前伸，拍到的像变大。
（两倍焦距以外，u变小时，v变大，像变大）

Answer 3

照相机成像原理：照相机的镜头相当于一个凸透镜，来自物体的光经过照相机的镜头后会聚在胶片上，成倒立、缩小的实像。
补充知识：
照相机是如何成像并得到相片的？
来自物体的光经过照相机的镜头后，会聚在胶片上，形成被照物体的像。胶片上涂着一层对光敏感的物质，它在曝光后发生化学变化，物体的像就被记录在胶片上，经过显影、定影后成为底片，再用底片冲印就可以得到相片。

Answer 4

照相机的镜头是凸透镜，
照相机是利用了 凸透镜能成倒立、缩小、实像 的原理制成的。
满足条件：当物距大于两倍焦距时，（u>2f）
当相机距离拍摄的物体变远时，镜头向后缩，拍到的像变小；
（两倍焦距以外，u变大时，v变小，像变小）
当相机距离拍摄的物体变近时，镜头向前伸，拍到的像变大。
（两倍焦距以外，u变小时，v变大，像变大）

Answer 5

相机的成像过程
相机成像系统中，共有四个坐标系：即世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。他们之间有如下转化关系：
(3-1)
其中， 为在世界坐标系下一点的物理坐标，为该点对应的在像素坐标系下的像素坐标，为尺度因子。
将矩阵：
(3-2)
称为相机的内参矩阵，内参矩阵取决于相机的内部参数。其中，为像距，，分别表示，方向上的一个像素在相机感光板上的物理长度（即一个像素在感光板上是多少毫米），，分别表示相机感光板中心在像素坐标系下的坐标，表示感光板的横边和纵边之间的角度。
将矩阵： 称为相机的外参矩阵，相机坐标系、及其世界坐标系的相对位置，决定了它的取值， 表示旋转矩阵， 表示平移矢量。