Question

在选择电机扭矩时，需不需将电机转子的转动惯量（加速扭矩）也考虑进去？

如题，利用三相异步电动机做变频加速时，除了考虑负载的加速扭矩外，需不需要将电机自身 转子的转动惯量也考虑进去？再如，伺服电机大家都会提到一个惯量比。假如为了稳定需要，选择的伺服电机的的惯量比为0.2，即负载的惯量远小于转子的惯量， 此时，在选择电机扭矩时，需不需要考虑电机自身 转子的转动惯量？？

Answer 1

1：利用三相异步电动机做变频加速时，除了考虑负载的加速扭矩外，不需要将电机自身 转子的转动惯量也考虑进去。（在一般使用普通交流异步电机的时候，不用计算惯量，交流电机的特性是，他的输出惯量不够的，也就是驱动的太重，虽然稳态的扭矩够了，但瞬态惯性太大，那么电机一开始达到不额定转速，电机先慢会快，慢慢的提速，最终达到额定转速，所以驱动是不会发抖，这对控制影响不大。但是选择伺服电机时，由于伺服电机是依靠编码器反馈控制，所以它的启动是很刚性的，必须达到转速目标和位置目标，此时如果超过电机能承受的惯性量，电机就会发抖。因此在算用伺服电机作为动力源时必须充分考虑惯性因素，需要计算运动件最终折算到电机轴的惯量，通过这个惯量计算启动时间内的力矩，M=J×B，J为转动惯量，B为角加速度，这个计算的力矩M要小于电机的启动力矩才可做到平稳启动。
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2：在选择电机扭矩时，不需要考虑电机自身 转子的转动惯量。扭矩和惯量比是分开考虑的，