Question

无人机可以悬停吗

Answer 1

完全可以的。自动悬停的就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，也就是一组三维座标，空间中只有三维才能定位。然而，无人机是如何知道自己的位置的呢？说起来也很简单，高度一般是通过超声波传感器（测量与地面的距离）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然，GPS也可以提供高度信息，但对于主流的无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。除了GPS模式来定位外，无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU（惯性测量单元，实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器）来识别自身的飞行状态和相对位移，凭借飞控员的手动操作，让它到达预定位置进行悬停。（俊鹰无人机）

Answer 2

大疆无人机都可以悬停，悬停效果非常好，非常平稳，还能一键导航

Answer 3

像汽车的无人机，能垂直起降悬停空中，有什么用？

Answer 4

飞行器起飞后在GPS信号良好的环境下及满足下视视觉系统正常工作的环境下（P3系列除外但包含SE），无须打杆即可实现悬停。

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Answer 5

自动悬停的意思就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，其实也就是一组三维座标。不过，无人机是如何知道自己的位置的呢？其实说起来也很简单，高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距离，比较少见）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由gps模块来确定。
当然，gps也可以提供高度信息，但对于主流的无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的gps的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。
除了gps模式来定位外，无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的imu（惯性测量单元，实际上就是一组陀螺仪+
加速度计传感器
）来识别自身的飞行状态和相对位移。