Question

汽车两个前轮的转向角度成平形对不对？

Answer 1

汽车在转向的时候两个前轮相对于车中轴线的角度不一样，相对于地面转动的速度也不一样。角度不相同，内侧的转过的角度大些，外侧的转过的角度小些因为汽车的两个后轮不摆动。

所以汽车的转弯的圆心，就在两个后轮轴心延长线上；某一个前轮摆动（摆个角度）到某一瞬时位置时，过该轮轴心做车轮平面的垂线，与后轮轴心延长线相交，交点即转弯圆心。再过圆心连接过另一前轮轴心的直线，最后过该前轮的中心做连线的垂线，即另一车轮的平面。完成汽车转弯时，两个前轮转角不同的装置，一般叫做“梯形”机构，是四杆机构。

理论上可以，只要工程师喜欢，让两个轮子一个向左一个向右也是完全可以做到的，但目前备份的机械系统还在，而且汽车终归还是个严肃的产品，所以仍然采用相对传统的转向策略。

看需要的转角了，有需要内轮转角大的，有需要外轮大的。这个跟阿克曼有关，正的阿克曼是内轮转角大于外轮的，负的阿克曼反之。

而且两个轮的平面的垂线延长线交与后轴的交点，这种情况下阿克曼是百分百的，也就是说还有20%的、30%的等等阿克曼的取值。内外轮转角（阿克曼）是与很多因素有关的，轮胎侧偏角、静态前束值、这就是转向角度达不到完美的阿克曼几何的原因之一。