大学物理，刚性定轴转动问题求解，3.4那题，求详解
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先分别求出 杆 和 饼子 相对O点垂直轴的转动惯量，然后相加一起。
杆子：mL²/3
饼子：moR²/2+mo(L+R)² （应用了平行轴定理）
所以系统的转动惯量： J= mL²/3 +moR²/2+mo(L+R)²
杆子：mL²/3
饼子：moR²/2+mo(L+R)² （应用了平行轴定理）
所以系统的转动惯量： J= mL²/3 +moR²/2+mo(L+R)²
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