历史上不存在徐茂公，但有徐懋功，徐茂公是以徐懋功为原型造出来的。
徐世勣后改名李世勣，永徽年间改名李勣，因懋功二字的发音与茂公相同，《说唐演义全传》、《兴唐传》、《隋唐英雄传》等小说、电视剧误称他为徐茂公。唐高祖李渊赐其姓李，后避唐太宗李世民讳改名为李勣。徐世勣出将入相，功勋卓著，被朝廷倚为干城，为凌烟阁二十四功臣之一。
大唐凌烟阁二十四位功臣是：
长孙无忌、李孝恭、杜如晦、魏征、房玄龄、高士廉、尉迟恭、李靖、萧瑀、段志玄、长孙顺德、刘弘基、屈突通、殷开山、柴绍、张亮、侯君集、张公谨、程咬金、虞世南、刘政会、唐俭、李勣、秦琼。
